20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。

　　20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。

　　20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果。

　　20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。

　　在变频调速中使用最多的变频调速器是电压型变频调速器,由整流器、滤波系统和逆变器三部分组成。

　　在其工作时首先将三相交流电经桥式整流为直流电,脉动的直流电压经平滑滤波后在微处理器的调控下,用逆变器将直流电再逆变为电压和频率可调的三相交流电源,输出到需要调速的电动机上。由电工原理可知电机的转速与电源频率成正比, 通过变频器可任意改变电源输出频率从而任意调节电机转速,实现平滑的无级调速。

　　1.按照主电路工作方式分类:

　　电压型变频器和电流型变频器。

　　2.按照开关方式分类:

　　PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。

　　3.按照工作原理分类:

　　V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。

　　4.按照用途分类:

　　通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

　　变频调速器不但比传统的直流电机调速优越，而且也比调压调速、变极调速、串级调速等调速方式优越。它的特点是调速平滑、调速范围宽、效率高特性好、结构简单、机械特性硬、保护功能齐全，运行平稳安全可靠，在生产过程中能获得速度参数，是理想的调速方式。应用实践证明，交流电机变频调速一般能节电 30%，

　　1.可很好的实现异步电动机的无极调速；

　　2.可方便的进行恒转矩调速和恒功率调速；

　　3.调速范围广、平滑性较好、机械特性较硬；

　　4.可实现有效的节能。

　　变频调速器是利用交流异步电动机同步转速随电源频率变化而变化的特性，实现电动机调速运行的装置。