50年代，由前苏联学者发现了融化极CO2焊接技术，我国1953年成立了家电焊机厂——上海电焊机厂。

　　1958年，我国通过引进技术，试制成功半自动CO2弧焊机。

　　1959年，研制成功自动CO2焊机，所用电源为焊接发电机。

　　1964年研制成功硒整流CO2气体保护焊机；1965年研制成功硅整流抽头式CO2气体保护焊机。

　　1971年，研制成功焊接各种汽车零部件的专用CO2焊机，1975年，研制成功拖拉机装载驱动的全位置自动CO2弧焊机。1977年研制成功我国台NJGC-150型大功率晶体管CO2自动焊机，并且成功的运用于焊接灭火器的生产中。

　　1981年，我国研制成功ZYJA—1规范自动化气体保护焊机。1982年，焊接核电站200mm厚的窄间隙双丝CO2焊机研制成功。1983年，研制成功一单元调节的晶闸管CO2焊机。

　　80年代后期，我国先后研制出了逆变式CO2焊机、微机控制CO2焊机等通用焊接设备。在专用、成套焊接设备方面，1986年研制成功汽车总成装焊生产线，1988年研制成功NZC系列微型汽车后桥专用CO2焊机，1990年研制成功车轮合成自动焊机、传动轴焊接生产线。

　　90年代后期，我国开始讨论模糊控制技术的应用，并取得一定成果。

　　CO2焊机的保护气体是二氧化碳（有时采用CO2＋O2的混合气体）。由于二氧化碳气体的0热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断，因此，与MIG焊自由过渡相比，飞溅较多。但如采用优质焊机，参数选择合适，可以得到很稳定的焊接过程，使飞溅降低到最小的程度。由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的刘质量焊接接头。

　　CO2焊机主要由焊枪、送丝机构和电源组成。

　　其分类方法有两种：

　　按电源分类：电磁调压式（抽头式，磁饱和式）、晶闸管式、逆变式

　　按送丝方式分类：推丝式、拉丝式、推拉丝式、和接力送丝式

　　1、 消耗能量低。

　　2、生产效率高，CO2气体保护焊机穿透力强，熔深大、而且焊丝熔化率高，所以熔敷速度快、生产效率可比手工电弧焊高。

　　3、 抗锈能力强。

　　4、 焊后不需清渣，引弧操作便于监视和控制，有利于实现焊接过程机械化和自动化。

　　5、 焊接成本低，CO2气体保护焊机的成本只有埋弧焊与手工电弧焊成本的40%-50%。

　　6、 适用范围宽，不论何种位置都可以进行焊接，薄板可焊到1mm，最厚几乎不受限制（采用多层焊）。而且焊接速度快、变形小。