环路滤波器是一种低通滤波器，这种滤波器使用在环路中，因此得名环路滤波器。环路滤波器有有源的和无源的。无源的由线性元件电阻，电容组成。有源的由上述线性元件和运算放大器组成。运放可以改善环路滤波器性能。
环路滤波器具有以下两种作用：
（1）在鉴相器的输出端衰减高频误差分量，以提高抗干扰性能；
（2）在环路跳出锁定状态时，提高环路以短期存储，并迅速恢复信号。
1、时域分析
2、复频域分析(拉氏变换方法)
3、频域分析
若任意线性系统在输入信号源作用下,其系统达到稳定状态时传递函数将算符S用jω表示,即可得到频域中频响特性。
根据工作电路特性的不同，环路滤波器可分为有源环路滤波器和无源环路滤波器2种。无源环路滤波器因为其设计简单、成本低廉以及对带内噪声影响小而比有源环路滤波器得到更多的推荐应用。
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