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增量型编码器
阅读:7423时间:2010-09-19 14:28:03

  增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的传感器。与机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),增量型编码器还可以用于测量直线运动。

优点

  信息化

  除了定位,控制室还可知道其具体位置;

  柔性化

  定位可以在控制室柔性调整;

  现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个增量型编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个增量型编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。

  多功能化

  除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。

  经济化

  对于多个控制工位,只需一个增量型编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。

  如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。

组成

  增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

问题

  增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题。

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