四轴触摸式控制器具有二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止等运动控制特性，8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。
4轴步进/伺服控制
采用ARM7处理器技术
32M数据储存空间
任意2-4轴直线插补
直线加/减速
32路DI、16路D
USB / RS232通讯
嵌入式多任务操作系统
C/C++（ARM）软件支持
供电电源：85~265VAC，45~65Hz
工作温度：0~60℃
储存温度：-20~80℃
工作湿度：20%-95%
储存湿度：0%-95%
编程环境：C语言
脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极，脉冲频率2MHz
AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数，计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道
开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入
开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式
点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机、绕线机等
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