随着电力电子技术的高速发展，电力电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切，而电子设备都离不开可靠的电源。开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。开关电源控制部分绝大多数是按照模拟信号来设计和工作的，缺点是抗干扰能力很差。由于计算机控制技术突飞猛进地发展，数字信号的处理和控制显示出了明显的优势：便于计算机处理和控制，设计的灵活性大大提高，软件调试方便等，出现了PID控制。

　　在控制律设计中一般的需要建立动态系统的数学模型。经典的方法要求这种数学模型必 须事先建立至少其结构必须事先确定。而且模型愈精确愈好。无模型控制律的设计中，突破了控制律对数学模型尽可能事先精确的建立这一要求的限制。

　　我们的建模手续是伴随反馈控制而进行的。初始的数学模型可以是不精确的，但必须保证所设计的控制律具有一定的收敛性.我们所设计的无模型控制律是边建模边控制，得到新的观测数据后，再建模再控制.如此继续下去，使得每次得到的数学模型逐渐精确，从而控制律的性能也随之得到改善。我们把这种手续称之为实时建模与反馈控制一体化手续。

　　建模与自适应控制一体化途径

　　在参考文献中，提出了如下的泛模型：

　　y（k）-y（k-1）=φ（k-1）[u（k-1）-u（k-2）> （4-1）

　　不失一般性，这里假定被控动态系统S的时滞是1,y（k） 是系统S的一维输出， u（k-1）是P维输人。φ（k）是特征参量，它是利用某种辨识算法在线估计的，k是离散时间。我们将会看出，在实时辨识―实时反馈校正的辨识与控制一体化手续中，φ（k）有明显的数学与工程意义。

　　实时建模与反馈控制一体化

　　具体的，我们的建模与反馈控制一体化的框架如下：

　　（1）依据观测数据和泛模型

　　y（k）-y（k-1）=φ（k-1）[u（k-1）-u（k-2）]

　　利用适当的估值方法，得到了φ（k-1）的估值φ（k-1）。

　　（2）寻求φ（k-1）的向前一步的预报值φ＊（k），一个简单的方法就是取

　　φ＊（k）= φ＊（k-1）

　　在寻求控制律时，我们把φ＊（k）仍记成社φ（k） 。

　　（3）把控制律作用于系统S，得到新的输出贝y（k+1）。于是得到了一组新的数据｛y（k+1）,u（k）｝ 。

　　在这组新数据的基础上重复（1），（2）和（3），即可又得出新的数据｛y（k+2）,u（k+1）｝如此继续下去。只要系统S满足一定的条件，在这种手续的作用下，系统s的输出y（k）将逐渐地逼近y0。