主控制器采用Atmel 9261，工作频率180 MHz，具有16 KB数据cache和16 KB指令cache，外接64 MBNAND FLASH和64 MB SDRAM，外围接口由10／100 Mb／s自适应以太网卡，3个USB 2.0接口，2个通用异步收发器(UART)，LCD接口以及串行外围接口(SPI)等组成，可以方便地外接工作设备。操作系统采用Linux 2.6.15；Bootloader采用U-boot；根文件系统采用ramdisk。系统启动后挂载yaffs文件系统，该系统采用Ateml公司的Atmel 9261开发板，外围接口包括2个USB host接口，其中一个外接USB无线网卡。无线路由器采用Cisco-Linksys的WRTl60N，支持802.11g标准、TCP协议和TFTP协议，如图1所示。

　　对于接入系统中的USB无线网卡，从CPU的角度首先看到的是USB总线，然后才是网卡芯片，所以USB驱动要先于网卡驱动实现。USB设备接口有主机端与设备端区别，因而USB驱动程序也有USB主机端驱动程序与USB设备端驱动程序之分。在主控机方面，主要有UHCI和OHCI两种规范。

　　上层的应用软件对系统的USB设备进行访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应一个或多个驱动程序，即每个USB设备可以在Linux系统上设置一个或多个节点供应用程序使用。

　　由于USB接口为主从方式和多设备连接的树状网络结构，所以USB主机必须具备对所有连接在总线上不同类型的USB设备进行配置管理的功能。LinuxUSB主机驱动程序可以同时支持多路USB总线功能，每路USB总线独立工作。USB主机驱动由USB主机控制器驱动(HCD)，USB驱动(USBD)和不同的USB设备类型驱动三部分组成。图2描述了Linux USB驱动程序的结构。Linux定义了通用请求块(UniversalReqlaest Block，URB)，用来在USB设备类驱动程序与USBD，USBD与HCD间进行数据传输。

　　该系统的Linux内核版本为2．6．15，在宿主机上进行内核配置，通过“make menuconfig"将内核中不必要的功能去掉，增加对WLAN的支持。依次点击De-Vice Driver→Network device suppor→Wireless LAN(non-hamradio)→选中Wireless Lan driners(non-hamradio)＆Wireless Extensions；然后进入通用USB-WLAN驱动程序源码，修改makefile，将内核文件夹选项重新定位在刚才编译好的Linux内核下，通过“make"在该文件夹下编译生成rt73．ko驱动模块。

　　在ARM嵌入式Linux开发中文件的传输方式有多种，比如TFTP服务和NFS文件系统。在此采用将rt73．ko驱动模块下载至开发板，由于Linux支持模块的动态加载，所以可以很方便地将该模块用“insmod”加载至内核，通过“lstood”查看加载的模块，之后rt73模块已经被成功加载。

　　在开发板文件系统中添加无线管理应用程序，和iwconfig，iwapy，iwlist等，用于配置频率、网络、ID、ES-SID、接受灵敏度、接人模式、无线网络标准、加密开关。

　　编写无线网络启动和自配置程序，实现自动配置IP地址和无线网卡。至此整个无线网卡驱动程序全部编译完成。

　　Linux作为当今市场上嵌入式系统使用比例的操作系统，其驱动模式支持模块堆叠技术，内核开发者已提供了一些通用模块。现从工程应用出发，研究并移植了Linux下USB无线网卡的设备驱动，以此为基础既可以构建嵌入式无线局域网，又可以用于有线网络无法延伸或难以安装，以及有可灵活移动和临时性使用等要求的、诸如外加摄像头和图像处理芯片的场合，还可以用于工业现场中的远程无线视频监控。