现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪 表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。其中,"生产过程"包括断续生产过程和连续生产过程两类。或者,现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点,用总线相连接,实现相互交换信息,共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统。
(1)现场总线(Fieldbus)技术是实现现场级控制设备数字化通信的一种工业现场层网络通信技术;是一次工业现场级设备通信的数字化革命。现场总线技术可使用一条通信电缆将现场设备(智能化、带有通信接口)连接,用数字化通信代替4-20mA/24VDC信号,完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能。
(2)传统的现场级自动化监控系统采用一对一连线的、4-20mA/24VDC信号,信息量有限,难以实现设备之间及系统与外界之间的信息交换,使自控系统成为工厂中的"信息孤岛",严重制约了企业信息集成及企业综合自动化的实现。
(3)基于现场总线的自动化监控系统采用计算机数字化通信技术,使自控系统与设备加入工厂信息网络, 构成企业信息网络底层,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。在CIMS系统中,现场总线是工厂计算机网络到现场级设备的延伸,是支撑现场级与车间级信息集成的技术基础。
(1)增强了现场级信息集成能力
现场总线可从现场设备获取大量丰富信息,能够更好的满足工厂自动化及CIMS系统的信息集成要求。现场总线是数字化通信网络,它不单纯取代4-20mA信号,还可实现设备状态、故障、参数信息传送。系统除完成远程控制,还可完成远程参数化工作。
(2)开放式、互操作性、互换性、可集成性
不同厂家产品只要使用同一总线标准,就具有互操作性、互换性,因此设备具有很好的可集成性。系统为开放式,允许其它厂商将自己专长的控制技术,如控制算法、工艺流程、配方等集成到通用系统中去,因此,市场上将有许多面向行业特点的监控系统。
(3)系统可靠性高、可维护性好
基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线,对于大规模I/O系统来说,减少了由接线点造成的不可靠因素。同时,系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能,可完成现场设备的远程参数设定、修改等参数化工作,也增强了系统的可维护性。
(4)降低了系统及工程成本
对大范围、大规模I/O的分布式系统来说,省去了大量的电缆、I/O模块及电缆敷设工程费用,降低了系统及工程成本。
现场总线技术得以实现的一个关键问题,是要在自动化行业中形成一个制造商们共同遵守的现场总线通信协议技术标准,制造商们能按照标准生产品,系统集成商门能按照标准将不同产品组成系统。这就提出了现场总线标准的问题。
国际上着名自动化产品及现场设备生产厂家,意识到现场总线技术是未来发展方向,纷纷结成企业联盟,推出自己的总线标准及产品,在市场上培养用户、扩大影响,并积极支持国际标准组织制定现场总线国际标准。能否使自己总线技术标准在未来国际标准中占有较大比例成份,关系到该公司相关产品前途、用户的信任及企业的名誉。而历史经验证明:国际标准都是采用一个或几个市场上最成功的技术为基础。因此,各大国际公司在制定现场总线国际标准中的竟争,体现了各公司在技术地位上的竞争,而其最终还是要归结到市场实力的竞争。
据说目前国际上现有各种总线及总线标准不下二百多种。具有一定影响和已占有一定市场份额的总线有如下几种:
1.3.1 PROFIBUS现场总线
1996年3月15日批准为欧洲标准,即DIN 50170 V.2。PROFIBUS产品在世界市场上已被普遍接受,市场份额占欧洲首位,年增长率25%。目前支持PROFIBUS标准的产品超过1500多种,分别来自国际上250多个生产厂家。在世界范围内已安装运行的PROFIBUS设备已超过200万台,到1998年5月,适用于过程自动化的PROFIBUS-PA仪 <https://www.zidonghua.com.cn/dir/view.asp?classid=4>表设备在19个国家的40个用户厂家投入现场运行。
1985年组建了PROFIBUS国际支持中心;1989年12月建立了PROFIBUS用户组织(PNO)。目前在世界各地相继组建了20个地区性的用户组织,企业会员近650家。1997年7月组建了中国现场总线(PROFIBUS)委员会,并筹建现场总线PROFIBUS产品演示及认证的实验室。
PROFIBUS主要应用领域有:
.制造业自动化:汽车制造(机器人、装配线、冲压线等)、造纸、纺织。
.过程控制自动化:石化、制药、水泥、食品、啤酒。
.电力:发电、输配电。
.楼宇:空调、风机、照明。
.铁路交通:信号系统
1.3.2 FF现场总线
1994年由ISP 基金会和World FIP(北美)两大集团合并成立FF基金会,其宗旨
在于开发出符合IEC和ISO标准的、的国际现场总线(Fundation Fieldbus)。低速总线(H1)协议已于1996年发表。已完成开发的高速总线(H2)拟于1998年内发表。1997年5月建立了中国现场总线(FF)委员会,并筹建FF现场总线产品认证中心。
目前,FF现场总线的应用领域以过程自动化为主。如:化工、电力厂实验系统、废水处理、油田等行业。
1.3.3 LONWORKS总线
LONWORKS现场总线全称为LONWORKS NetWorks,即分布式智能控制网络技术,希望推出能够适合各种现场总线应用场合的测控网络。目前LONGWORKS应用范围广泛,主要包括工业控制、楼宇自动化、数据采集、SCADA系统等。国内主要应用于楼宇自动化方面。
1.3.4 CANBUS现场总线
CANBUS现场总线已由ISO/TC22技术委员会批准为国际标准IOS 11898(通讯速率小于1Mbps)和ISO 11519(通讯速率小于125Kbps)。CANBUS主要产品应用于汽车制造、公共交通车辆、机器人、液压系统、分散型I/O。另外在电梯、医疗器械、工具机床、楼宇自动化等场合均有所应用。
1.3.5 WorldFIP现场总线
90~91年FIP现场总线成为法国国家安全标准。96年成为欧洲标准(EN 50170 V.3)。下一步目标是靠近IEC标准,现在技术上已做好充分准备。WorldFIP国际组织在北京设有办事处,即WorldFIP中国信息中心,负责中国的技术支持。
WorldFIP现场总线采用单一总线结构来适应不同应用领域的需求,不同应用领域采用不同的总线速率。过程控制采用31.25Kbit/s,制造业为1M bit/s,驱动控制为1-2.5Mbit/s。采用总线仲裁器和优先级来管理总线上(包括各支线)的各控制站的通信。可进行1对1、1对多点(组)、1对全体等多重通信方式。在应用系统中,可采用双总线结构,其中一条总线为备用线,增加了系统运行的安全性。
WorldFIP现场总线适用范围广泛,在过程自动化、制造业自动化、电力及楼宇自动化方面都有很好的应用。
1.3.6 P-NET现场总线
P-NET现场总线筹建于己于1983年。1984年推出采用多重主站现场总线的批产品。1986年通信协议中加入了多重网络结构和多重接口功能。1987年推出P-NET的多重接口产品。1987年P-NET标准成为开放式的完整标准,成为丹麦的国家标准。1996年成为欧洲总线标准的一部分(EN 50170 V.1)。1997年组建国际P-NET用户组织,现有企业会员近百家,总部设在丹麦的Siekeborg,并在德国、英国、葡萄牙和加拿大等地设有地区性组织分部。
P-NET现场总线在欧洲及北美地区得到广泛应用,其中包括石油化工、能源、交通、轻工、建材、环保工程和制造业等应用领域。
ISA SP50(美国仪表协会标准)中对现场总线的定义 — 现场总线是一种串行的数字数据通信链路,它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设备(即车间级设备)之间的联系
国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义 — 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络现场总线的原理和发展概况
现场总线的本质含义
— 现场通信网络
— 现场设备互联
— 互操作性
— 分散功能块
— 通信线供电
— 开放式互联网络
现场总线协议基于面向开放系统连接的ISO 参考模块(O S I—RM )。但仅用了其中的1、 2、 7 层, 由于考虑到实时性 3~ 6 层未采用。同时, 新定义的用户层置于应用层之上。
各层定义如下:
层: 物理层定义现场总线的通讯介质, 即 4~ 20mA标准的替代。
第二层: 数据链路层用于监视发生于各设备间的通讯, 同时检测通讯错误。
第三层: 应用层规范通讯数据格式, 以便形成所有联网设备都可以解释的信息, 为过程控制提供服务, 同时向用户层提供接口。
第四层: 用户层与一个独立的工厂区域相关联, 为进一步应用提供环境。具有与高层控制功能的接口。
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