A/D变换器（模数变换器）将模拟信号转成数字消息，并且利用电容器保存，再交由微电脑控制器（controller）处理。
模拟数字转换器主要有：回馈型（feedback-type）、双斜率型（dual-slope）、并联型（parallel or flash）、以及电容充电型（charge-redistribution）等4种类型。
A/D转换器在单片机应用系统中作为输入通道，将现实世界的模拟信号变换成数字位流以进行处理、传输及其他操作，是连接模拟和数字世界的一个重要接口。在单片机实时控制和智能仪表等应用系统中，被控或被测对象往往是一些连续变化的模拟量，如温度、流量、速度等物理量。这些模拟量必须转换为数字量才能输入计算机进行处理。其转换时间大约在几微秒到几百微秒之间。
通常使用的逐次逼近式典型A/D转换器芯片有：
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