可以直接读出角度坐标的值

　　没有累积误差

　　电源切除后位置信息不回丢失

　　式编码器广泛应用在数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装备和设备中。

　　式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一条码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否来转换出相应的电平信号，形成二进制数。码道越多，分辨率就越高。

　　型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。