从工作原理上来看，控制电机和普通电机没有本质上的差异，但是普通电机功率大，侧重于电机的启动、运行和制动方面的性能指标，而控制电机输出功率较小，侧重于电机控制精度和响应速度。

　　控制电机种类很多，根据在自动控制系统中的作用可以分为执行原件和测量元件两大类。执行元件主要包括交、直流伺服电动机、步进电机等，它的任务是将输入的电信号转换成轴上的角位移或角速度的变化；测量元件主要包括交、直流测速发电机，自整角机等，它可以用来测量机械转角、转较差和转速等。

　　伺服电机的工作原理：在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动，当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场方向旋转。

　　自整角机的工作原理：自整角机至少是两个或两个以上组合使用，一个与主动轴相联成为发送机，另一个与从动系统相联称为接收机，具有自动整部能力，实现两个或两个以上相距很远而在机械上又互不联系的转轴进行同步角位移或者同步旋转。

　　控制电机主要应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。