自动焊接机由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，加压机构（焊钳）采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。

　　自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：TIG焊、等离子弧焊、埋弧焊、MIG/MAG焊、激光焊和激光复合焊等。

　　自动焊接机的主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。

　　下载程序出错：检查电源是否正常、打开程序新建空白程序，下载至运动控制器中，再打开焊机程序下载即可

　　工作台不运转：检查急停开关、检查平台与限位开关位置、检查电源、气缸传感器运转状况

　　焊接精度不准：检查光栅尺与电机解码器是否污损、检查各连接件是否松动