陀螺经纬仪陀螺经纬仪（gyrotheodolite）是带有陀螺仪装置、用于测定直线真方位角的经纬仪。其关键装置是陀螺仪，简称陀螺，又称回转仪。主要由一个高速旋转的转子支承在一个或两个框架上而构成。具有一个框架的称二自由度陀螺仪；具有内外两个框架的称三自由度陀螺仪。经纬仪上安置悬挂式陀螺仪，是利用其具指北性确定真子午线北方向，再用经纬仪测定出真子午线北方向至待定方向所夹的水平角,即真方位角。指北性，是指悬挂式者在受重力作用和地球自转角速度影响下，陀螺轴将产生进动、逐渐向真子面靠拢，终达到以真子面为对称中心，作角简谐运动的特性。确定真子午线北方向的常用方法，有中天法和逆转点法。

    陀螺经纬仪精密定向方法目前常采用下列三种

    （一）跟踪逆转点法（二）中天法（三）陀螺静止位置法

    这里介绍目前我们国内普遍采用的跟踪逆转点法。陀螺经纬仪用跟踪逆转点法在一个测点上进行定向时，其操作程序大致为：

    （一）严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定测线方向值，然后将仪器大致对向北方；

    （二）下放灵敏部，进行测前零位观测；

    （三）进行粗略定向，它可由附件粗定向罗盘来完成，也可采用两点逆转点法，四分周期法和摆幅法来完成。

    （四）经纬仪旋转到粗定向方向位置，启动陀螺，待达到额定转速后缓慢的下放陀螺灵敏部，并进行限幅，用微动螺旋跟踪。跟踪要做到平稳和连续。切忌跟踪不及时，时而落后于灵敏部的摆动，时而很快赶上或很多。因这些情况都影响到结果精度。在摆动达到逆转点时，连续读取5个逆转点读数U1U2U3U4U5

    （五）锁紧陀螺并制动，进行测后零位观测；

    （六）以一个测回测定测线方向值，前后两测回的互差符合限差时，取其平均值作为测线方向值。定向边坐标方向角的计算步骤如下：陀螺方位角=测线方向值-陀螺北方向值地理方位角=陀螺方位角+仪器常数坐标方位角=地理方位角-子午线收敛角仪器常数可在已知方位角的导线上或三角点测定，按下式计算出仪器常数测量地理方位角时可用到，一般在用于煤矿金属矿进行陀螺方位角及控制导线测量时用不到仪器常数