直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。作为发电机运行时，当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电。而如果用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运行。

　　额定功率：指直流电机在规定下运行时的输出功率

　　额定电压：指额定状态下直流电机输出线性的电压

　　额定电流：指直流电机在额定电压和额定功率时的电流值

　　额定转速：指额定状态下运行时转子的转速

　　额定激励电流：指直流电机在额定状态时的励磁电流值

　　按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机

　　按结果主要分为直流电动机和直流发电机

　　直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为：他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机、复励直流电机。

　　在实际应用中，比如蓄电池充电、电镀和电解实验、直流电焊以及数控车床等的使用，都能用到直流电机。

　　直流电机结构复杂，价格昂贵，工作可靠性相对较差。随着电子工业的迅速发展，它已被半导体以及集成整流电路替代。但由于受工作环境和使用条件的限制，直流电机在特定领域依然前景广阔。对于从事机械、机电和电子加工与应用的人员来说，掌握直流电机的使用技术要点，具有重要的意义。