天津中船重工TJ9000陀螺全站仪是我们军方研制的高精度性能可靠稳定的陀螺全站仪，通过感应地球微弱磁场来寻北，目前高精度已达到20秒，实现全自动寻北。我国陀螺仪技术在上较为，我国军方早在上个世纪50年代末就开始研发并生产陀螺仪，具有50过年陀螺研发生产历史，并且早已大量装备，2008年北京麦格天宝科技发展集团与军方强强合作，将TJ9000陀螺仪成功推进我国民用市场

    1大型隧道贯通测量

    2 地铁工程测量

    3 矿山工程测量

    4 导弹发射瞄准系统

    5 炮兵阵地联测

    6 建立方位基准及导航设备表校等领域

    1 陀螺仪利用积分法测量，优于目前市场上的逆转点法设备，全自动实现快速高精度寻北。

    2基准镜设置及零位修正程序，实现高精度定向

    3 采用直流永磁陀螺电机，陀螺旋转精度高，转动无死点，陀螺敏感部温升小。

    4 陀螺敏感部采用下挂式摆式陀螺，便于操作安装

    5 多层磁屏机构，屏蔽外部磁场，提高设备抗干扰能力。

    6 在较大偏北角(± 30°)条件下，自动完成粗寻北及精寻北过程，操作简单

    7 陀螺仪与全站仪采用合理、可靠的机械及通信接口处理

    8 使用市场上多全站仪，方便接驳不同类型的全站仪产品。

    9 广泛使用与地下工程定向，盾构导向等工程应用

    成功应用

    目前该陀螺仪已形成系列化成品，并可选配不同的全站仪，经纬仪，以满足不同用户的需求。相关产品已在总参测绘局、二炮装备200多台套。2009年，我们的产品已成功在中石油管道局、长江盾构工程、西安地铁、山西陕北数家煤矿装备局等单位的重大项目中。

    1．地球自转及其对陀螺仪的作用

    地球以角速度ω E （ω E =7.25×10 5rad/s =1周/昼夜）绕其自转轴旋转，所以地球上的一切东西都随着地球转动。从空间看地球的北端，地球是在作逆时针方向旋转，其旋转角速度的矢量ω E 沿其自转轴指向北端。对纬度为φ的地面点P而言，地球自转角速度矢量ωE和当地的水平面成φ角，且位于过P点的子午面内。ωE可以分解为垂直分量ω2（沿铅垂方向）和水平分量ω1（沿子午线方向）。