自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.

    自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

    对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。

    在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。

    由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。

    零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件。比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要实现每种焊接方式的自动完成，需要从一个工位自动转换到另一个工位，从而形成流水化生产作业，实现自动焊接。

    自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。

    自动气动装夹自动焊机汽车轮辋自动焊机

    焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下：

    1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

    2、 送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

    3、 焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

    4、 焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

    5、 主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

    6、 计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

    7、 焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控 弧长跟踪加焊枪摆动器系统 。

    8、 辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

    自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊、电阻焊、电子束焊，激光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊，超声波焊。

    自动焊机目前已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。主要构成及特点

    1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

    2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

    3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

    4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

    5焊件夹紧机构

    6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

    7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

    8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统

    9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖在生产中应用

    1．铝合金压力容器氩焊或钎焊后产生的气孔,如铝合金冷凝器,散热器.蒸发器等.以及其它容器。

    2．铝合金低压铸造件或压铸件的气孔.缩孔.沙眼等缺陷。如汽车.摩托车铝合金活塞,轮毂.缸盖