手写笔最早是由古代美索不达米亚人用来以楔形文字书写的。它们主要由芦苇制成，并具有稍微弯曲的梯形截面。埃及人（中间王国）和克里特岛的米诺斯人（线性A和克里特岛象形文字）用各种材料制成了笔尖：在底格里斯河和幼发拉底河的河边，沼泽和下流的芦苇埃及，埃及人使用尖锐的芦苇切成薄片的笔针；还使用了骨头和金属笔。楔形文字完全基于“ 楔形 ”标记，即切入的簧片末端被推入黏土片 ; 来自拉丁语 cuneus =楔形。克里特岛的线性笔迹是在公元前第二个千年的前半部分制成的，它们是在粘土板上制成的，在阳光下晾干，直到变硬为“皮革”，然后再被手写笔切开。手写笔的使用也决定了笔迹的线性性质。
    触控笔
    在西欧，直到中世纪晚期，触控笔才被广泛使用。出于学习目的，手写笔逐渐被书写板代替。从14世纪中叶开始，经过改进的水力驱动的造纸厂生产大量廉价的纸张，蜡片和触控笔从日常生活中完全消失。

    触控笔仍在各种工艺中使用。示例情况：擦拭干燥的转移信，用复写纸在新表面上描画设计，然后手工压花。手写笔也可用于雕刻到金属或粘土等材料中。
    手写笔用于制作民间艺术和墨西哥陶器中发现的圆点。瓦哈卡点画是使用手写笔创建的。
    智能手机和计算
    诸如电话之类的现代设备通常可以与手写笔一起使用，以准确地浏览菜单，发送消息等。如今，术语“ 手写笔”通常是指通常与支持触摸屏的设备（如Tablet PC）一起使用的输入工具。准确地导航界面元素，发送消息等。这还可以防止手指沾上油污弄脏屏幕。手写笔也可以用于手写；或使用图形输入板绘图。
    许多新手机都具有内置的手写笔，该手写笔可塞入后盖的后面。一些手写笔可能会延伸并收缩成小的笔形圆柱体，易于放置。
    手写笔有被动和主动两种形式。被动式或电容式触控笔是一种触控笔，在触摸设备屏幕时其行为就像手指一样。被动笔和设备之间没有电子通信。设备无法分辨手指和被动式触控笔之间的区别。