铁路信号继电器是指铁路各类信号设备或系统中专用的电磁开关器件。由电磁线圈、接点组、传动系统和确保接点闭合或断开的部件组成。主要类型有:直流无极继电器、偏极继电器、极性保持继电器等。以直流无极继电器为例，结构如下图所示.当给线圈通以标定的工作电流，电磁铁励磁带动接点系统，使前接点与中接点闭合，线圈断电或电流下降达不到规定数值，靠接点簧片弹力和重锤片重力使中接点与前接点断开，与后接点闭合。加重捶片是为了从结构上保证继电器接点可靠闭合或断开。铁路信号在要求具有故障导向安全性能的电路中所采用的重力式或弹重力式继电器称为铁路信号安全继电器。直流无极继电器只有前接点闭合或后接点闭合两种状态；偏极继电器在通以正向电流时前接点闭合!无电或通以反向电流时，继电器均不动作，具有反映电流极性的作用；极性保持继电器在通以正向或反向电流时，使继电器接点系统分别处于两个状态中的一个状态，正向吸起接点闭合或反向打落接点闭合。线圈断电，接点系统仍保持在断电前的状态。
它在运用中的可靠性与安全性是确保各种自动控制、远程控制信号设备正常工作的必须要求。因此铁路对信号继电器提出了严格的要求；接点系统必须动作一致、可靠、准确；使用寿命长；有足够的闭合和断开电路的功能；在外界温度和湿度变化很大的情况下，保持高的电气绝缘强度；有稳定的时间特性和电气参数特性。
按动作原理分类
电磁继电器 通过继电器线圈中的电流在电磁铁中产生的吸力驱使衔铁及可动部分动作，改变接点系统的工作状态。如直流无极继电器、直流有极继电器、交流继电器、二元差动继电器等。
感应继电器 利用交变磁场与另一交变磁场在继电器可动部分的翼板中产生涡流的相互作用而动作。如交流二元二位继电器等。
热力继电器 电流对双金属片加热，双金属片就有单向弯曲的无力特性，该继电器就利用这个特性而动作。
按工作电流分类
直流继电器 工作在直流电路中，大部分信号继电器属此类。
交流继电器 工作在交流电路中，如交流灯丝转换继电器、FD型电动发码器、JRJC型二元二位继电器、整流式继电器等。
交直流继电器 在交直流电路中均能使用，如通用继电器、各种热力继电器等。
按动作速度分类
速动继电器 衔铁动作时间小于0.1s。大部分信号继电器属此范围。
正常动作继电器 衔铁动作时间0.1~0.3s。大部分信号继电器属此范围。
缓动继电器 衔铁动作时间超过0.3s。如无极缓放继电器、热力继电器、安全型半导体时间继电器等。
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