电路板测试按测试对象分为：专用电路板测试系统和通用电路板测试系统。
   专用电路板测试系统：是针对具体PCB的测试任务或具体测试对象而研制的测试系统。常按测试对象命名，如BTS控制板测试，遥控器电路板测试，电能表电路板测试等。
   通用电路板测试：是针对一定领域和被测PCB而研制的电路板测试系统。如Teradyne的C3065系列电路板测试机可以完成空间实验室的纳安级电路板的测试，以及HBM公司的SmartA2000电路板测试系统等都属于通用电路板测试范畴。

   电路板测试系统（PTS）由三大部分组成：测试机台，测试软件，测试程序。
   测试机台：用来完成测试任务的全部硬件和相应操作系统软件的总称。如机柜、各种测试仪器、测量控制计算机等都是。
   测试软件：与被测电路板及其测试任务密切相关的专用测试设备和专用测试软件的总称。如器件专用测试软件，组件专用测试接口适配器（包括接口装置、紧固件及电缆），被测电路板所需的各种文件。
   测试程序：开发测试软件需用到一系列的工具，这些工具总称为测试程序，又称序列配置文件，如国外的ARINC公司的SMAR管理器，国内的东方信标的GPTE配置集，厚德公司的HOUDECOM序列管理器，都属于测试程序。
   国外从20世纪初就开始研电路板测试系统，起初主要应用于军事领域。据统计采用电路板测试后，可以使装备的测试效率提高10倍以上，在其全寿命周期内节省费用20%以上。鉴于电路板测试在生产维护中的卓越功能，世界各国都投入研制各自的电路板测试技术，促进了这一行业的飞速发展。正在兴起的面向对象技术，也得到广阔应用，这直接促生了一种新的语言ATLAS，已经在美国的CASS、法国的的ATEC、以色列的RADA得到工程应用。

   测控计算机
   早期的自动测试系统多采用小型机和工作站，随着现代PC性能的大幅提高，已远远高出以前小型机的性能，现在趋向于采用广为普及的现代PC（又称外挂式处理器），这样便于利用计算机技术发展的成果，容易更新升级。为满足电路板测试的小型化以及便携式测试系统的要求，还研制出了基于VXI总线和PXI总线的嵌入式PC，可直接插入VXI机箱或PXI机箱，使测试系统结构更紧凑，外形更小巧。采用外挂式处理器集成系统时，可以采用MXI-VXI或MXI-PXI总线、GPIB总线、IEEE-1394（俗称火线）总线、USB通过串行总线等多种方式与VXI或PXI机箱通信，这几种通信方式各有优缺点，具体选择何种通信方式需考虑成本、数据传输速率及它们各自的物理机械特性等因素。
   操作系统
   可供电路板测试选择的操作系统很多，例如UNIX、OS、Windows、Solaris等，选择操作系统时受限于硬件设备的支持、程序人员的技术水平、操作系统的普及程度和操作系统本身特点等诸多因素，现在趋于采用广为普及的Windows操作系统。
   总线技术
   电路板测试技术的发展与仪器控制总线的发展永远是密切相关的，仪器控制总线的每一次更新都促进电路板测试技术的更新。目前的仪器控制总线有GPIB总线、VXI总线和PXI总线三种，它们是发展过程中依次出现的总线技术，代表着电路板测试技术的发展历程。GPIB总线是早期出现的仪器接口控制总线，多用于现在常见的台式仪器上，采用该总线集成的系统体积大、数据传输速率低（数据传输速率为1MB/s）且同一系统总线上最多可连15台仪器。VXI总线是VME工业计算机总线向仪器扩展后形成的计算机总线，采用该总线的系统的体积、通信速率介于GPIB总线系统和PXI总线系统之间，成本却是的。PXI总线是Compact PCI工业计算机总线向仪器扩展后形成的计算机总线，采用该总线的系统的体积最小，通信速率是比较高，而成本居中。PXI总线直接利用计算机PCI总线的技术成果，吸收了VXI总线的优点。总的来说，VXI总线仪器和PXI总线仪器性能相当，VXI总线仪器成本高，PXI总线仪器正在迅速发展过程中，现在多采用PXI总线集成系统。
   接口技术
   目前针对不同电路板的的测试，已出现多种通用接口标准。如商用领域的ARINC，军工领域的CASS，航空领域的MATE等。在商业领域大量使用的ARINC接口目前发展较快，指令完备，但成本较高，适用于大、中型企业和机构的使用。
   目前电路板测试已经向通用化、标准化、开放式、模块化、系列化的方向发展，相关技术发展也紧跟世界高新技术保持同步，充分利用了工业界多年来所取得的成果，成为跨学科、跨领域、跨的一门综合技术学科。