nRF2401是单片射频收发芯片,工作于2.4~2.5GHz ISM频段,芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块,输出功率和通信频道可通过程序进行配置。芯片能耗非常低,以-5dBm的功率发射时,工作电流只有10.5mA,接收时工作电流只有18mA,多种低功率工作模式,节能设计更方便。其DuoCeiverTM技术使nRF2401可以使用同一天线,同时接收两个不同频道的数据。nRF2401适用于多种无线通信的场合,如无线数据传输系统、无线鼠标、遥控开锁、遥控玩具等。
◆小体积,QFN24 5x5mm封装
◆宽电压工作范围,1.9V~3.6V
◆工作温度范围,-40℃~+80℃
◆工作频率范围,2.400GHz~2.524GHz
◆数据传输速率,250Kbps、1Mbps
◆低功耗设计,接收时工作电流18mA,0dBm功率发射时13mA,掉电模式时仅为400uA
◆多通道工作模式,125个数据通道,通道切换时间≤200us,满足多点通讯和调频需要
◆硬件的CRC校验和点对多点的地址控制
◆SPI通讯端口,适合与各种MCU连接,编程简单
◆可通过软件设置工作频率、通讯地址、传输速率和数据包长度
◆MCU可通过接收完成引脚快判断是否完成数据接收
nRF2401是nRF2401A的早期型号,nRF2401AG是无铅工艺型号。它们完全兼容,硬件可直接替换,代码也可相互使用。
nRF2401内置地址解码器、先入后出堆栈区、解调处理器、时钟处理器、GFSK滤波器、低噪声放大器、频率合成器,功率放大器等功能模块,需要很少的外围元件,因此使用起来非常方便。QFN24引脚封装,外形尺寸只有5×5mm。
nRF2401有工作模式有四种:收发模式、配置模式、空闲模式和关机模式。nRF2401的工作模式由PWR_UP 、CE、CS三个引脚决定。
nRF2401的收发模式有ShockBurstTM收发模式和直接收发模式两种,收发模式由器件配置字决定,具体配置将在器件配置部分详细介绍。
ShockBurstTM收发模式
ShockBurstTM收发模式下,使用片内的先入先出堆栈区,数据低速从微控制器送入,但高速(1Mbps)发射,这样可以尽量节能,因此,使用低速的微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行,这种做法有三大好处:尽量节能;低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射);数据在空中停留时间短,抗干扰性高。nRF2401的ShockBurstTM技术同时也减小了整个系统的平均工作电流。
在ShockBurstTM收发模式下,nRF2401自动处理字头和CRC校验码。在接收数据时,自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时,自动加上字头和CRC校验码,当发送过程完成后,数据准备好引脚通知微处理器数据发射完毕。
ShockBurstTM发射流程
接口引脚为CE,CLK1,DATA
A. 当微控制器有数据要发送时,其把CE置高,使nRF2401工作;
B. 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入nRF2401;
C. 微控制器把CE置低,激发nRF2401进行ShockBurstTM发射;
D. nRF2401的ShockBurstTM发射
给射频前端供电;
射频数据打包(加字头、CRC校验码);
高速发射数据包;
发射完成,nRF2401进入空闲状态。
ShockBurstTM接收流程
接口引脚CE、DR1、CLK1和DATA(接收通道1)
A. 配置本机地址和要接收的数据包大小;
B. 进入接收状态,把CE置高;
C. 200us后,nRF2401进入监视状态,等待数据包的到来;
D. 当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码),nRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去;
E. nRF2401通过把DR1(这个引脚一般引起微控制器中断)置高通知微控制器;
F. 微控制器把数据从nRF2401移出;
G. 所有数据移完,nRF2401把DR1置低,此时,如果CE为高,则等待下一个数据包,如果CE为低,开始其它工作流程。
直接收发模式
在直接收发模式下,nRF2401如传统的射频收发器一样工作。
直接发送模式
接口引脚为CE、DATA
A. 当微控制器有数据要发送时,把CE置高;
B. nRF2401射频前端被激活;
C. 所有的射频协议必须在微控制器程序中进行处理(包括字头、地址和CRC校验码)。
直接接收模式
接口引脚为CE、CLK1和DATA
A. 一旦nRF2401被配置为直接接收模式,DATA引脚将根据天线接收到的信号开始高低变化(由于噪声的存在);
B. CLK1引脚也开始工作;
C. 一旦接收到有效的字头,CLK1引脚和DATA引脚将协调工作,把射频数据包以其被发射时的数据从DATA引脚送给微控制器;
D. 这头必须是8位;
E. DR引脚没用上,所有的地址和CRC校验必须在微控制器内部进行。
配置模式
在配置模式,15字节的配置字被送到nRF2401,这通过CS、CLK1和DATA三个引脚完成,具体的配置方法请参考本文的器件配置部分。
空闲模式
nRF2401的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计,其的优点是,实现节能的同时,缩短芯片的起动时间。在空闲模式下,部分片内晶振仍在工作,此时的工作电流跟外部晶振的频率有关,如外部晶振为4MHz时工作电流为12uA,外部晶振为16MHz时工作电流为32uA。在空闲模式下,配置字的内容保持在nRF2401片内。
关机模式
在关机模式下,为了得到最小的工作电流,一般此时的工作电流小于1uA。关机模式下,配置字的内容也会被保持在nRF2401片内,这是该模式与断电状态的区别。
nRF2401的所有配置工作都是通过CS、CLK1和DATA三个引脚完成,把其配置为ShockBurstTM收发模式需要15字节的配置字,而如把其配置为直接收发模式只需要2字节的配置字。由上文对nRF2401工作模式的介绍,我们可以知道,nRF2401一般工作于ShockBurstTM收发模式,这样,系统的程序编制会更加简单,并且稳定性也会更高,因此,下文着重介绍把nRF2401配置为ShockBurstTM收发模式的器件配置方法。
ShockBurstTM的配置字使nRF2401能够处理射频协议,在配置完成后,在nRF2401工作的过程中,只需改变其一个字节中的内容,以实现接收模式和发送模式之间切换。ShockBurstTM的配置字可以分为以下四个部分:
数据宽度:声明射频数据包中数据占用的位数。这使得nRF2401能够区分接收数据包中的数据和CRC校验码;
地址宽度:声明射频数据包中地址占用的位数。这使得nRF2401能够区分地址和数据;
地址:接收数据的地址,有通道1的地址和通道2的地址;
CRC:使nRF2401能够生成CRC校验码和解码。
当使用nRF2401片内的CRC技术时,要确保在配置字中CRC校验被使能,并且发送和接收使用相同的协议。
在配置模式下,注意保证PWR_UP引脚为高电平,CE引脚为低电平。配置字从位开始,依次送入nRF2401。在CS引脚的下降沿,新送入的配置字开始工作。
PCB设计
PCB设计对nRF2401的整体性能影响很大,所以PCB设计在nRF2401收发系统的开发过程中主要的工作之一,在PCB设计时,必须考虑到各种电磁干扰,注意调整电阻、电容和电感的位置,特别要注意电容的位置。
nRF2401的PCB一般都是双层板,底层一般不放置元件,为地层,顶层的空余地方一般都敷上铜,这些敷铜通过过孔与底层的地相连。直流电源及电源滤波电容尽量靠近VDD引脚。nRF2401的供电电源应通过电容隔开,这样有利于给nRF2401提供稳定的电源。在PCB中,尽量多打一些通孔,使顶层和底层的地能够充分接触。
nRF2401通过ShockBurstTM收发模式进行无线数据发送,收发可靠,其外形尺寸小,需要的外围元器件也少,因此,使用方便,在工业控制、消费电子等各个领域都具有广阔的应用前景。
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