同步串行编码器接口是特别开发用于传输值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，值编码器相应位置数据。
    不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4根，RS422接口与供电电源是电隔离的。
    SSI信号输出形式
    ·空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
    ·当时钟信号次从高电平跳至低电平时,储存在编码器的当前信息(位置数据(Dn)和特殊位(S))的数据就进行传输。
    ·在个脉冲上升沿到来时,编码器串行数据首位(MSB)输出。
    ·随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1Dn-2...位就逐一传输。
    ·一位(LSB)传输完毕,单稳态触发时间Tm截止前,数据线跳至低电平。
    ·数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp时间截止前,不会有数据传输进行。
    ·在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm由一个脉冲下降沿触发。
    ·单稳态触发时间Tm决定了传输频率。
    SSI输出滑坡工作（重复发送请求）
    ·滑坡工作模式下,通过SSI接口对相同数据的重复发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。
    ·在重复发送中，25位以标准模式由一个数据字传输。
    ·若在一个脉冲下降沿到到来后,时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激活，这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。
    ·首次传输结束后,第26个脉冲控制数据的重复发送与否，只有在第26个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。

    一．SSI编码器编码器的外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
    二．SSI编码器编码器分为：单圈，多圈。
    三．SSI编码器编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器
    四．SSI编码器编码器出线方式分为：侧出线，后出线
    五．SSI编码器编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
    六．SSI编码器编码器分为：轴，盲孔，通孔。
    七．SSI编码器编码器防护分为：IP54-68.
    八．BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
    九．SSI编码器编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。
    十．SSI编码器编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
    十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等