电机的速度检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。
测速编码器一般与轴相联,测速编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,测速编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,根据轴转的速度不同时,在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的,速度就表现在这里了,根据脉冲量与实际转的长度就可以算了真实的速度米/分钟。
一．BEN值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．BEN值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN值编码器按原理分为：次值编码器，光电觉得值编码器
四．BEN值编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．BEN值编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。
七．BEN值编码器防护分为：IP54-68.
八．BEN值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．BEN值编码器精度分为：单圈精度和多权精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。
十．BEN值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.BEN值编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
十二.BEN值DP编码器常用型号：BESM58-011、BE1322SM58、BE420SM58、BE122SM58
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