对比于人的感觉器官，膜传感器大体对应于人的四肢的触觉和五官对外物的感觉器官，但并不是单纯的人器官的模拟，还能感受人的器官不能感受的某些物质，如H2、CO。膜传感器通常由敏感元件、转换元件，显示仪表等组成。

    根据敏感元件所感应的信号不同来分：

    ①物理传感器：以温度、电、光、磁等物理量为检测对象

    ②化学传感器：以pH、物质浓度等物理量为检测对象

    ③生物传感器：以固定化的配体如酶、激素、抗原、氨基酸、活性染料、金属离子等物理量为检测对象

    对各种化学物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器。对比于人的感觉器官，化学传感器大体对应于人的嗅觉和味觉器官。

    ①气体传感器：传感元件多为氧化物半导体，有时在其中加入微量贵金属作增敏剂，增加对气体的活化作用。对于电子给予性的还原性气体如氢、一氧化碳、烃等，用N型半导体，对接受电子性的氧化性气体如氧，用P型半导体。将半导体以膜状固定于绝缘基片或多孔烧结体上做成传感元件。气体传感器又分为半导体气体传感器、固体电解质气体传感器、接触燃烧式气体传感器、晶体振荡式气体传感器和电化学式气体传感器。

    ②温度传感器：测定气氛中水气含量的传感器，又分为电解质式、高分子式、陶瓷式和半导体式湿度传感器

    ③离子传感器：对离子具有选择响应的离子选择性电极。它基于对离子选择性响应的膜产生的膜电位。离子传感器的感应膜有玻璃膜、溶有活性物质的液体膜及高分子膜，使用较多是聚氯乙烯膜。

    ④生物传感器：对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测的仪器。生物传感器的优点是对生物物质具有分子结构的选择功能。