STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3。
该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。
芯片集成定时器,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART,等多种功能。
内核
--ARM 32位的Cortex-M3
--72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ(DhrystONe2.1)
--单周期乘法和硬件除法
存储器
--从32K到512K字节的闪存程序存储器(STM32F103XXXX中的第二个X表示FLASH容量,其中:“4”=16K,“6”=32K,“8”=64K,B=128K,C=256K,D=384K,E=512K)
--64K字节的SRAM
电源管理
--2.0-3.6V供电和I/O引脚
--上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)
--4-16MHZ晶振振荡器
--内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器
--内嵌带校准的40KHz的RC振荡器
--产生CPU时钟的PLL
--带校准的32KHz的RC振荡器
低功耗
--睡眠、停机和待机模式
--Vbat为RTC和后备寄存器供电
模数转换器
--2个12位模数转换器,1us转换时间(多达16个输入通道)
--转换范围:0至3.6V
--双采样和保持功能
--温度传感器
DMA
--2个DMA控制器,共12个DMA通道:DMA1有7个通道,DMA2有5个通道
--支持的外设:定时器、ADC、SPI、USB、IIC和UART
--多达112个快速I/O端口(仅Z系列有超过100个引脚)
--26/37/51/80/112个I/O口,所有I/O口一块映像到16个外部中断;几乎所有的端口均可容忍5V信号
调试模式
--串行单线调试(SWD)和JTAG接口
--多达8个定时器
--3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
--1个16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的PWM控制定时器
--2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
--系统时间定时器:24位自减型计数器
--多达9个通信接口:
2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
3个USART接口(支持ISO7816接口,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
2个SPI接口(18M位/秒)
CAN接口(2.0B主动)
USB 2.0全速接口
计算单元
CRC计算单元,96位的新批代码
封装
ECOPACK封装
STM32F103R8T6是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器,适用于:
电力电子系统方面的应用
电机驱动
应用控制
医疗
手持设备
PC游戏外设
GPS平台
编程控制器(PLC)
变频器
扫描仪
打印机
警报系统
视频对讲
暖气通风
空调系统
LED 条屏控制
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