1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。
    1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
    市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

    1602采用标准的16脚接口，其中：
    第1脚：GND为电源地
    第2脚：VCC接5V电源正极
    第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
    第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
    第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，
    低电平(0)时进行写操作。
    第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳
    变时执行指令。
    第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电
    源。15脚背光正极，16脚背光负极。

    
    3.3V或5V工作电压，对比度可调
    内含复位电路
    提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
    有80字节显示数据存储器DDRAM
    内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM
    8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM
    特征应用
    微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。
    操作控制
    注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。
    字符集
    1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
    在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。因为CGROM储存的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的，因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1=‘A’这样的方法。PC在编译时就把'A'先转换为41H代码了。
    CGROM中字符码与字符字模关系对照表
    CGROM中字符码与字符字模关系对照表
    字符代码0x00~0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。
    0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
    以下是1602的16进制ASCII码表地址：读的时候，先读上面那行，再读左边那列，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。