差速电机多用于电动汽车，是电动汽车驱动和传动装置，电动驱动轿的主件，位于驱动桥的中间通过齿轮向两边半轴传递动力。允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

    差速电机，它是由一个普通电机和一个滑差离合器组成，离合器这边是由一个定子绕组产生磁场，然后由转子线圈加0-90V可调电压产生的转子磁场相互作用调速的，0-90V电压由滑差调速器供给，然后由滑差离合器的发电线圈发出的反馈电压经整流取样后控制调速器使其频率稳定，输出电压稳定的，

    差速电机后桥驱动系统，属于电车底盘驱动装置技术领域。电车用差速电机驱动系统，其特征在于：差速电机和电车后 桥为一体，由电机两端的电机侧盖9与后桥半轴8 密封连接，由电机转子2、行星齿轮4、后桥半轴齿 轮6、后桥半轴8依序连接输出动力至车轮。本实 用新型的电车用差速电机驱动系统，可以由电机的差速转子转动带动后桥半轴8转动，并由后桥半轴 8带动两端的车轮行驶，其结构简单无噪音，实现了电车的电机和后桥底盘一体化的目的，使电动公交车的底盘在传动中减少了阻力，又可以提高现有 电动公交车车速、降低噪音，其结构简单，易于操作。
    1、电车用差速电机驱动系统，其特征在于：差速电机和电车后桥为一体，由电机两端的电机侧盖(9）与后桥半轴⑶(8）密封连接，由电机转子（2）、行星齿轮(4)、后桥半轴齿轮(6)、后桥半轴（8）依序连接输出动力至车轮。
    2、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机的壳体（12）内依序套接设有电机定子（1）、电机转子(2)套接行星齿轮轴(3)的行星齿轮(4)，行星齿轮(4）和后桥半轴齿轮(6)齿合连接。
    3、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机 侧盖(9)与后桥半轴（8）密封连接，是由电机两端的电机侧盖（12)和电机 壳体（12）连接，电机侧盖〔9〉内套接后桥半轴(8)，电机侧盖〔9〉与后 桥半轴(8)之间套设有后桥半轴套管（14)。
    4、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机 侧盖（9)连接有刹车盘（11),后桥半轴(8)外部的后桥半轴套管〔14〉外 端设有油封（13）与刹车盘（11）、后桥半轴套管〔14〉封闭连接。
    5、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述后桥 半轴（8)的内端插入电机转子(2)内与后桥半轴齿轮连接，后桥半轴(8）的内端外部套接有电机轴（17)，电机轴（17）外套接电机轴承(7)’ 电机轴（17）与后桥半轴套管（14)内端的连接处由后桥半轴油封（10）封 闭连接。
    6、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述差速 电机为无电刷永磁直流电机。
    7、按照权利要求1所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述差速 电机为交流差速电机。
    8、按照权利要求ェ所述电车用差速电机驱动系统，其特征在于所述电机 壳体〔12）内的电机定子（1）、电机转子(2)外设有散热用的风扇（16）， 电机转子〈2〉上接缝处设有油封（15）。电车用差速电机驱动系统

    结构设计合理紧凑，节能、环保、省电、低噪音
    内部采用全钢齿轮传动，拆装方便
    采用双驱差速传动，扭矩大、爬坡载重能力强
    背景技术
    目前国内各大城市的电动公交车和电动轿车使用的差速电机驱 动系统多为：单轮传动、传动轴传动、后桥转动，其结构复杂，特 别是在行驶中存在着阻力多，噪音大，耗电量较大，成本高，维修 复杂等不足。馈电压的一部分经过换算，供给调速器上的转数表显示工作转数。

    10款揽胜后差速电机10款揽胜，仪表上动态稳定系统指示灯亮、制动指示灯亮，车辆的车身降到，
    手动控制悬挂不起作用。
    调取故障码，提示 P0186D -后差速电机故障。
    拆卸后差速器电机后，手动检查，电机已经饭卡，手动转动电机阻力很大。
    后差速器模块无法驱动电机的正常转动，进入保护模式。
    更换后差速电机，刷新后差速控制模块，自检完成，故障排除。