塔式起重机必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。
    （1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
    （2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。
    （3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
    （4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。
    （5）幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

    汽车车门限位器定义:是指车门在受到一定力的作用下，限制车门转动的装置，是用来保护车门前边框，防止与车身板金接触

    主要分为包塑限位器：主臂以钢骨架为本体，用包塑工艺实现限位结构的限位器称为包塑限位器。
    冲压限位器：主臂以冲压的工艺实现限位结构的限位器称为冲压限位器；
    其它功能限位器：是指除冲压限位器和包塑限位器以外的车门限位器。

    在开关门过程中限位器盖板内的滑块在主臂上往复运动,因为主臂在运动轨迹方向上的厚度不同,滑块的位移距离也不同, 挤压橡胶块的力也有差别,所以在开关门过程当中就会产生不同的开关门力,从而起到限位的效果.

    随着世界经济的发展，汽车将会成为人类的主要代步工具，由于城市人口的增多，将来的停车位之间，车与车的距离将会越来越小，为了避免上下车时磕碰其它车辆，对限位器的限位作用要求将会更高,二段位的限位器已无法满足用户的使用要求，会被三段位限位器所取代。