制造商：奥迪（系统集成商），主要供应商包括安波福、Mobileye、英伟达、Infineon
　　核心组件1：Mobileye EyeQ3，工艺：40nm，核心数：5个异构核心（CPU+向量处理器），算力：0.256 TOPS
　　核心组件2：NVIDIA Tegra K1，架构：ARM Cortex-A15 + Kepler GPU，核心数：4+1 CPU核心 + 192 CUDA核心GPU，主频：2.3 GHz
　　核心组件3：Infineon Aurix TC297/T299，架构：TriCore，主频：180-200 MHz，满足ISO 26262 ASIL-D功能安全要求
　　内存配置：包含DDR3/DDR3L RAM及Flash存储，具体容量未公开
　　功耗：约50W，配备专用液冷散热系统
　　通信接口：支持MOST、FlexRay、CAN FD、Ethernet AVB等多种车载网络协议
　　工作温度范围：符合车规级标准，通常为-40°C至+105°C（结温）
　　封装形式：多层PCB板集成多个BGA封装芯片，整体为模块化金属外壳封装

ZFAS-2000最显著的特性在于其高度集成的异构计算架构设计，能够有效应对自动驾驶多源传感器数据融合与实时决策的复杂需求。该模块整合了来自不同厂商的专用处理器，形成协同工作的计算集群。其中，Mobileye EyeQ3专门负责处理前向单目或双目摄像头的视觉信息，执行车道线检测、交通标志识别、前方车辆与行人检测等任务。其低功耗、高效率的专用架构在当时处于行业领先地位，为高级驾驶辅助系统（ADAS）提供了可靠的视觉感知能力。
　　NVIDIA Tegra K1则作为主计算单元，承担传感器融合、路径规划、环境建模等需要较高通用计算能力的任务。其内置的Kepler架构GPU可加速深度学习推理和图像处理算法，使得ZFAS-2000具备了一定的机器学习能力，能够处理比传统规则算法更复杂的驾驶场景。这种CPU+GPU的组合在当时的车载计算平台中属于高端配置，体现了奥迪对计算性能的前瞻性布局。
　　Infineon Aurix系列微控制器在ZFAS-2000中扮演着安全守护者的角色。作为满足ISO 26262 ASIL-D最高安全等级的处理器，它负责监控整个系统的运行状态，确保功能安全。其任务包括看门狗定时器管理、故障诊断、冗余校验以及在主处理器出现异常时触发安全降级机制。这种独立的安全监控架构是实现L3级自动驾驶不可或缺的部分，确保系统在失效时仍能保持可控状态。
　　此外，ZFAS-2000还具备强大的通信能力和热管理设计。通过支持MOST、FlexRay、CAN FD和Ethernet AVB等多种车载网络，它能够高效地与车辆其他ECU交换数据，实现整车级别的信息互通。由于集成多个高性能芯片导致功耗较高，ZFAS-2000采用了液冷散热方案，这在车载ECU中较为罕见，凸显了其高性能计算定位。整体而言，ZFAS-2000通过软硬件协同设计，实现了性能、功耗与功能安全之间的平衡，为量产车实现L3级自动驾驶提供了可靠的技术支撑。

ZFAS-2000主要应用于奥迪A8（D5）L4级别车型，作为其实现Level 3有条件自动驾驶功能的核心控制器。在交通拥堵自动驾驶（Traffic Jam Pilot）模式下，车辆可在特定高速公路场景中以低于60km/h的速度实现完全自动驾驶，驾驶员可以将注意力从驾驶任务中解放出来，进行其他非驾驶相关活动。ZFAS-2000负责处理来自前置激光雷达（LiDAR）、前视摄像头、全景影像系统、毫米波雷达阵列以及超声波传感器的数据，构建车辆周围360度动态环境模型。在此基础上，系统执行纵向加减速、横向车道保持、自动变道、跟车行驶以及自动避障等操作。当系统检测到超出其运行设计域（ODD）的情况，如车速超过限制、道路条件变化或系统故障时，会向驾驶员发出接管请求。此外，ZFAS-2000还支持多种高级驾驶辅助功能，包括自适应巡航控制（ACC）、转向辅助、交叉路口辅助、远程泊车辅助等，显著提升了车辆的智能化水平和驾驶安全性。该模块的应用标志着自动驾驶技术从实验室走向量产车的重要突破。

Audi zFAS V2