XT73281100 是一款由 TDK-InvenSense 生产的高性能、低功耗的 6 轴运动跟踪设备,集成了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计。该设备广泛用于消费电子、工业自动化、无人机、机器人和物联网(IoT)设备中,用于实现精确的姿态检测和运动控制。
传感器类型:6 轴运动传感器(3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计)
电源电压:2.4V 至 3.6V
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
输出接口:I2C 或 SPI 数字接口
陀螺仪测量范围:±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
加速度计测量范围:±2g、±4g、±8g、±16g
最大输出数据率:陀螺仪:32kHz(低功耗模式下 8kHz),加速度计:1.6kHz
中断功能:支持运动检测、自由落体检测、点击/双击检测等
封装类型:24 引脚 QFN 封装
高集成度:将 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计集成在一个小型封装中,减少 PCB 空间占用。
低功耗设计:适用于电池供电设备,支持多种低功耗模式,延长设备续航时间。
高精度测量:陀螺仪和加速度计均具备高分辨率和低噪声特性,确保精确的运动跟踪。
灵活的接口配置:支持 I2C 和 SPI 接口协议,适应不同的主控芯片通信需求。
内置运动检测功能:包括运动唤醒、自由落体检测、点击/双击识别等,可减少主控芯片的计算负担。
可编程中断功能:用户可根据需求配置中断信号,提高系统响应效率。
数字输出:提供 16 位 ADC 转换数据,确保高精度的数字输出信号。
温度稳定性:在宽温度范围内保持稳定的测量性能,适用于工业级应用场景。
智能手表和健身追踪器:用于检测用户的手势、运动状态和姿态变化。
无人机和飞行控制器:实现飞行姿态稳定、航向控制和运动补偿。
工业自动化设备:用于振动监测、机械臂姿态控制和运动分析。
增强现实(AR)和虚拟现实(VR)设备:实现头部追踪、手势识别和空间定位。
智能家居设备:如智能照明、自动窗帘等,通过运动检测实现自动控制。
机器人技术:用于平衡控制、导航和环境感知。
医疗健康设备:如电子助行器、康复设备等,用于监测患者的运动状态和姿势。
车载系统:用于车载导航、驾驶行为分析和安全气囊触发检测。
MPU-6050, BMI160, LSM6DSOX