型号：WP26-S040VA1-R15000
　　类型：增量式旋转编码器
　　分辨率：15000脉冲/转（PPR）
　　输出类型：正交A/B相脉冲输出
　　工作电压：5V DC
　　输出形式：集电极开路输出（Open Collector）
　　轴类型：实心轴
　　轴直径：6mm
　　防护等级：IP50
　　工作温度范围：-20°C ~ +70°C
　　机械寿命：≥50,000,000次旋转
　　电气寿命：≥100,000小时
　　安装方式：面板安装
　　输出信号：A相、B相信号，90°相位差

WP26-S040VA1-R15000 是一款高性能的增量式旋转编码器，具有多项优良特性。首先，它具备高达15000 PPR（每转脉冲数）的分辨率，可以提供非常精确的角度测量能力，适用于对精度要求较高的控制系统。其输出信号为标准的A/B相信号，两者相位相差90度，便于主控设备进行方向判别和计数处理。
　　其次，该编码器采用集电极开路输出（Open Collector Output），适用于多种控制系统接口，具有良好的兼容性。工作电压为5V DC，符合通用数字电路的供电标准，方便集成到各种电子系统中。
　　此外，该编码器采用机械触点结构，确保在高频率下仍具有良好的信号稳定性和抗干扰能力。其机械寿命高达5000万次以上，电气寿命超过10万小时，表现出优异的耐用性和可靠性，适合长期运行的应用场景。
　　在结构设计方面，该编码器采用6mm实心轴设计，适用于多种机械连接方式，并具备良好的抗振动和抗冲击能力。其防护等级为IP50，适合在一般工业环境中使用。安装方式为面板安装，便于集成到控制面板或设备外壳中，便于操作和维护。

该编码器主要应用于需要高精度角度测量和反馈的工业控制系统中。例如，在数控机床（CNC Machines）中，可用于检测主轴或伺服电机的位置反馈，从而实现高精度的加工控制。在自动化生产线中，它可以作为伺服系统或步进电机的反馈元件，确保机械运动的精确性和重复性。
　　此外，WP26-S040VA1-R15000 也可用于机器人控制系统中，作为关节或旋转轴的角度检测装置，提升机器人运动控制的精度和稳定性。在电梯控制系统中，该编码器可用于测量电梯轿厢的运行角度和位置，确保电梯运行的平稳性和安全性。
　　在测试与测量设备中，例如角度测量仪、扭矩测试仪等，该编码器也常用于采集旋转角度数据，并通过数字信号传输至主控系统进行分析处理。在能源管理系统中，该器件可用于测量风力发电机或水力发电机的转子旋转角度，辅助实现发电效率的优化控制。
　　总之，该编码器凭借其高分辨率、稳定性和耐用性，广泛应用于工业自动化、机器人、测试设备、电梯控制等多个领域，是实现高精度角度测量与位置反馈的理想选择。

Omron E6B2-CWZ6C 15000P/R, Honeywell AEDR-8502, TE Connectivity MA36015000