产品型号：VLP-64
　　线数：64 线
　　探测距离：最远可达 120 米（取决于目标反射率）
　　水平视场角：360°
　　垂直视场角：40°（-25° 至 +15°）
　　角度分辨率：水平 0.1° 至 0.4°（可调），垂直 0.4°
　　数据输出：千兆以太网接口（Ethernet）
　　供电要求：12V DC（通常运行电流为 6A）
　　工作温度：-30°C 至 +70°C
　　重量：约 2.3 kg
　　防护等级：IP65

VLP-64 以其卓越的激光扫描能力和数据处理性能在行业中占据重要地位。其核心特性包括：64 条激光通道同时工作，可提供高密度的点云数据，水平扫描范围为 360°，可实现全向环境感知；垂直扫描范围为 40°，适用于复杂地形和多层结构的建模；每个激光通道具有独立的接收器，支持多目标识别和精确的距离测量。此外，VLP-64 采用高速旋转马达，每秒旋转 5 至 20 圈（可根据需求设置），提供实时的环境更新能力。该设备具备良好的抗环境干扰能力，能够在强光、雨雪、雾气等复杂环境下稳定工作。其输出数据格式包括原始点云数据、强度信息和时间戳，便于后续处理与融合。VLP-64 也支持时间同步（PTP 协议）和外部触发功能，便于与其他传感器集成使用。
　　从技术角度看，VLP-64 采用了 Velodyne 的经典机械旋转式结构，激光发射模块与接收模块集成在高速旋转的头部，通过精确的角度编码器实现每个点的空间定位。这种设计虽然在体积和功耗上略高于固态雷达，但在点云密度和探测精度上具有显著优势。VLP-64 的数据更新率高达每秒 1.3 百万点，非常适合需要高精度三维地图构建的应用场景。此外，Velodyne 提供了完整的软件开发工具包（SDK）和点云处理工具，开发者可以基于 ROS（Robot Operating System）平台快速实现数据可视化与算法开发。

VLP-64 主要用于自动驾驶汽车的环境感知系统，帮助车辆实现高精度定位、障碍物检测和路径规划；在机器人领域，该雷达广泛应用于 SLAM（同步定位与地图构建）系统，为移动机器人提供精准的三维环境感知能力；在测绘和地理信息系统（GIS）中，VLP-64 被用于快速获取地形地貌的高分辨率三维模型；此外，它也被应用于智能交通系统、无人机避障、工业自动化等领域。由于其强大的环境感知能力，VLP-64 也被用于科研和教学项目，作为激光雷达技术的研究平台。

VLS-128, HDL-64E, Ouster OS1-128, RoboSense RS-LiDAR-M1