产品类型：车载激光雷达（LiDAR）
　　工作波长：1550 nm
　　垂直视场角（FOV）：约54°
　　水平视场角：约120°
　　最大探测距离：>250 m（针对高反射率目标）
　　距离精度：±2 cm
　　角分辨率（可调）：0.05° - 0.2°
　　扫描频率：10 Hz - 20 Hz（可配置）
　　点云输出速率：最高可达数十万点/秒
　　激光安全等级：符合Class 1人眼安全标准
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　防护等级：IP6K9K（高防尘防水）
　　供电电压：12 V DC 或 24 V DC
　　接口类型：以太网（1000BASE-T）、CAN FD、GPIO
　　尺寸：紧凑型设计，具体尺寸依封装版本而定
　　重量：约1.5 kg - 2.0 kg

VLP-54激光雷达的核心优势在于其采用了先进的1550纳米光纤激光技术，这种波长远离可见光范围，且被眼球中的液体强烈吸收，因此在相同能量下比905纳米激光更安全，允许系统使用更高的发射功率来提升信噪比和探测距离。这使得VLP-54能够清晰识别200米外的低反射率物体（如黑色轮胎或行人衣物），这对于高速行驶下的自动驾驶决策至关重要。该设备具备可编程扫描模式，用户可以根据不同驾驶场景动态调整扫描区域的密度和帧率，例如在高速公路模式下集中资源扫描远处车道线，在城市工况中则增强近处行人和障碍物的分辨率。其内置的专用信号处理器能够实时完成原始回波信号的滤波、去噪、时间飞行（ToF）计算以及初步点云生成，显著降低主机处理器的数据处理压力。机械结构方面，VLP-54采用坚固耐用的旋转镜设计，经过严格的振动、冲击和热循环测试，确保在恶劣路况下长期稳定运行。整个系统符合ISO 26262功能安全标准，支持ASIL-B等级要求，适用于L3及以上级别的自动驾驶系统。此外，VLP-54支持固件远程升级（OTA），便于部署新算法或修复潜在问题。其外壳设计考虑了空气动力学和美观性，可无缝集成到多种车型中，不影响整车外观。Luminar还为VLP-54提供了完整的软件开发工具包（SDK），包括驱动程序、标定工具、可视化界面和API接口，方便主机厂和Tier 1供应商快速集成到各自的自动驾驶架构中。
　　VLP-54的另一个关键特性是其高动态范围和抗干扰能力。在强日照、雨雪雾等复杂天气条件下，系统能自动调节增益和脉冲重复频率，保持稳定的探测性能。多个VLP-54单元之间可通过时间同步协议避免相互串扰，实现多传感器协同工作。其点云数据具有极高的空间一致性，有利于下游感知算法（如目标检测、分割、跟踪）的准确性提升。整体而言，VLP-54代表了当前车规级激光雷达在性能、可靠性和智能化方面的领先水平。

VLP-54主要用于高级别自动驾驶系统（L3-L5）和高级驾驶辅助系统（ADAS）中，作为核心感知传感器之一，提供高精度的三维环境建模能力。其典型应用场景包括高速公路自动驾驶巡航（Highway Autopilot），在该模式下，车辆需要提前识别远处的障碍物、车道变更车辆以及施工区域，VLP-54凭借其超过250米的探测距离和高分辨率点云，能够为路径规划和紧急制动系统提供可靠输入。在城市自动驾驶场景中，VLP-54可用于识别行人、骑行者、交通信号灯、路缘石以及其他非结构化道路元素，尤其在夜间或低光照条件下表现优于摄像头。此外，该激光雷达也适用于无人配送车、自动代客泊车（AVP）、矿区无人驾驶运输车和港口AGV等封闭或半封闭场景下的环境感知任务。由于其具备强大的抗阳光干扰能力和全天候运行潜力，VLP-54也被用于某些智能交通基础设施项目，如智慧路口监控和道路健康监测系统。多家主流汽车制造商和自动驾驶初创企业已将VLP-54或其衍生型号集成到原型车或量产车型中，用于验证和部署自动驾驶功能。同时，科研机构和大学实验室也广泛采用VLP-54进行自动驾驶算法研究、传感器融合实验和仿真验证工作。

Iris+、Zephry, G3