UDN6116A-2 时间：2025/8/1 13:44:17 阅读：24

UDN6116A-2是一款由Allegro MicroSystems制造的双通道H桥电机驱动集成电路（IC），专为需要高电流驱动能力的小型电机应用设计。该芯片能够驱动两个直流电机或一个步进电机，并提供多种控制模式，包括正向、反向、制动和滑行。其内部集成了H桥电路、电流控制电路和保护功能，可有效减少外部元件数量，提高系统可靠性。UDN6116A-2采用标准的16引脚DIP或SOIC封装，适用于工业自动化、机器人、办公设备和消费类电子产品等应用。

参数

工作电压范围：4.5V至36V
　　峰值输出电流：1.2A（每个通道）
　　连续输出电流：1.0A（每个通道）
　　逻辑电源电压范围：3V至5.5V
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　封装类型：16引脚DIP或SOIC

特性

UDN6116A-2是一款高性能的双H桥电机驱动器，具有出色的驱动能力和灵活的控制方式。其主要特性包括双通道独立控制、宽电压工作范围（4.5V至36V）、低导通电阻以提高效率、内置过热保护和过流保护功能，确保在极端工作条件下仍能保持稳定运行。
　　芯片支持多种电机控制模式，如正转、反转、制动和滑行模式，用户可以通过输入控制信号来切换不同的工作状态。此外，UDN6116A-2还具有低功耗待机模式，适用于需要节能的应用场景。
　　在保护机制方面，UDN6116A-2集成了热关断保护、欠压锁定保护和交叉传导保护，有效防止因电源波动或负载突变导致的器件损坏。其逻辑输入兼容3V至5.5V电平，方便与微控制器（MCU）或其他数字控制器件连接。
　　UDN6116A-2的设计注重易用性和集成度，减少了外围元件的需求，适用于需要紧凑设计和高效电机控制的系统。其高可靠性和良好的热管理能力使其适用于工业自动化、智能机器人、自动门控系统、玩具和消费电子产品等多种应用场景。

应用

UDN6116A-2广泛应用于需要双电机独立控制或步进电机驱动的设备中。典型应用包括机器人关节控制、自动化门锁系统、电动玩具、小型自动化设备、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、智能家电和自动售货机等。
　　在机器人领域，UDN6116A-2可用于驱动轮式移动机构或执行器，实现灵活的方向控制和速度调节。在工业设备中，它可以用于控制输送带、阀门执行器和小型伺服系统。此外，在电动玩具和DIY电子项目中，该芯片因其易用性和强大的驱动能力而广受欢迎。