时间：2025/7/30 9:46:55
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UDN2987LWT 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动芯片，广泛应用于需要高精度控制的电机控制系统中。该芯片内部集成了两个全桥式驱动电路，能够同时驱动两相步进电机。其采用 BiCMOS 技术制造，具有良好的热稳定性和电流控制能力。UDN2987LWT 适用于打印机、扫描仪、自动化设备、机器人等精密控制场合。
封装类型: TSSOP
引脚数: 28
工作电压: 8V 至 35V
输出电流: 最大 1.5A/相（带散热片）
最大功耗: 2.5W
工作温度范围: -40°C 至 +85°C
控制模式: 全步、半步、微步控制
接口类型: 并行输入控制
保护功能: 过热保护、过流保护、欠压锁定
UDN2987LWT 具有高集成度和优异的驱动能力，适用于多种步进电机应用。其内置的 PWM 电流控制电路可有效调节输出电流，从而实现微步驱动，提高电机运行的平稳性和精度。
该芯片采用 BiCMOS 工艺，具有较低的导通电阻和较高的效率，减少了发热并提高了可靠性。此外，UDN2987LWT 集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常情况下芯片不会损坏。
其并行输入控制方式使得与微控制器的连接更为简便，用户可以通过方向（DIR）、步进（STEP）等信号控制电机的运行模式。此外，UDN2987LWT 支持多种细分模式，通过外部逻辑电平选择不同的步进分辨率，如全步、半步、四分之一步、八分之一步等，满足不同应用场景对精度的要求。
该芯片的封装形式为 TSSOP，体积小巧，便于 PCB 布局，适用于空间受限的设计。同时，UDN2987LWT 的散热设计良好，配合散热片可在较高电流下稳定运行。
UDN2987LWT 主要用于需要高精度和稳定性的步进电机控制应用中。常见的应用包括办公自动化设备如打印机、扫描仪、绘图仪；工业自动化设备如 CNC 机床、自动装配机、检测设备；以及机器人、3D 打印机、医疗设备、安防摄像头云台等。
在 3D 打印机中，UDN2987LWT 可用于驱动 X、Y、Z 轴步进电机，实现打印头的精确定位；在 CNC 机床中，可用于控制刀具的移动精度；在机器人领域，可用于驱动关节电机，实现精确的动作控制。
此外，由于其良好的电流控制能力和多级细分功能，UDN2987LWT 也非常适合用于需要低噪音、高平稳性的精密运动控制系统。
DRV8825, A4988, L6470
