时间：2025/7/30 13:00:14
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UDN2987LW6T 是一款由 Allegro MicroSystems 公司推出的双极性步进电机驱动芯片，属于其电机驱动器系列。该芯片专为驱动小型步进电机而设计，适用于诸如3D打印机、CNC机床、机器人、自动化设备等需要精确运动控制的应用。UDN2987LW6T 采用双H桥结构，可以提供高达350mA的输出电流，工作电压范围宽，支持多种步进模式，包括全步、半步以及微步模式。该芯片内置过热保护和过流保护功能，确保在高负载情况下稳定运行。
类型：双极性步进电机驱动器
输出电流：最大350mA（典型值）
工作电压范围：8V 至 30V
步进模式：全步、半步、微步（可配置）
封装类型：TSSOP（6引脚）
保护功能：过热保护、过流保护
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
接口类型：数字输入控制（方向、步进、使能）
UDN2987LW6T 具备多项高性能特性，使其在小型步进电机控制应用中表现出色。首先，该芯片采用双H桥结构，支持双极性驱动方式，能够有效提升电机的扭矩输出和运行平稳性。其次，其可配置的步进模式（全步、半步、微步）为用户提供了灵活的控制选项，有助于实现更精细的定位控制和减少电机振动。
此外，UDN2987LW6T 的工作电压范围为8V至30V，适应多种电源输入方式，包括直流适配器或电池供电系统。其低功耗设计和内置的热保护机制也提升了整体系统的可靠性，防止在高负载或长时间运行中因过热导致的故障。
该芯片还集成了多种保护功能，如过流保护、欠压锁定和热关断，进一步增强了其在复杂工作环境下的稳定性。通过简单的数字输入控制（方向、步进、使能）即可实现电机的精确控制，无需复杂的外部控制电路，降低了整体系统的硬件设计复杂度和成本。
最后，UDN2987LW6T 采用小型 TSSOP-6 封装，节省电路板空间，非常适合用于紧凑型电子设备和嵌入式系统中。
UDN2987LW6T 主要应用于需要高精度步进电机控制的设备和系统中。例如，它广泛用于3D打印机中的打印头定位控制，CNC机床中的移动平台驱动，以及机器人关节的精确角度控制。此外，该芯片也适用于自动化生产线中的传送带控制、光学设备中的镜头调节机构、医疗设备中的微量泵驱动等场景。
在智能家居领域，UDN2987LW6T 可用于窗帘电机控制、自动门锁系统和智能摄像头的云台旋转控制。由于其具备良好的抗干扰能力和稳定的输出性能，也常用于工业自动化控制设备中，如传感器平台的旋转扫描控制、自动化测试设备中的机械臂定位等。
对于创客和DIY爱好者来说，UDN2987LW6T 是一款非常适合用于Arduino、Raspberry Pi等开发平台的步进电机驱动芯片，能够快速构建出各种自动化控制项目。
DRV8825、A4988、TB6600、L298N
