UDN2952 时间：2025/7/30 4:38:55 阅读：2

UDN2952 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双 H 桥电机驱动集成电路，广泛应用于小型直流电机、步进电机等驱动控制场合。该芯片内部集成了两个独立的 H 桥驱动电路，能够同时控制两个直流电机的正反转或一个步进电机的运行。UDN2952 采用双极性晶体管（Bipolar Junction Transistor, BJT）作为功率输出元件，具有较高的可靠性和耐用性。

参数

供电电压范围：5V 至 12V
　　输出电流（连续）：每通道 600mA
　　峰值输出电流：每通道 1.2A
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：16 引脚 DIP 或 SOP
　　逻辑输入电压兼容 TTL/CMOS
　　内置过热保护和过流保护功能

特性

UDN2952 的主要特点包括其双 H 桥结构，允许每个通道独立控制电机方向。其 BJT 功率晶体管具有良好的导通特性和抗冲击能力，适合于中低功率电机驱动应用。芯片内置的过热保护功能可在温度过高时自动关闭输出，防止器件损坏；同时具备过流保护功能，防止因电机堵转或短路引起的电流过大损坏电路。此外，UDN2952 支持 PWM 控制，便于实现电机速度调节。
　　该芯片的控制逻辑简单，通常通过两个输入引脚控制每个 H 桥的方向，一个使能引脚控制输出使能状态。这种设计使得它非常适合与微控制器配合使用，实现灵活的电机控制。UDN2952 还具有低静态电流特性，在待机模式下功耗较低，适用于电池供电设备。此外，其封装形式多样，包括 16 引脚 DIP 和 SOP，便于在不同 PCB 设计中使用。

应用

UDN2952 常用于小型机器人、自动门禁系统、办公设备（如打印机、扫描仪）、智能家电、玩具电机控制等场合。由于其双 H 桥结构，它可以用于驱动两个独立的直流电机，或者控制一个双极性步进电机的部分步进操作。此外，该芯片也适用于需要方向控制和速度调节的自动化设备中。例如，在机器人控制系统中，UDN2952 可用于控制轮子的前进、后退及转向；在自动化门禁系统中，则可用于控制电机的启停和方向切换。