供电电压：8V - 30V
　　输出电流：1.5A（峰值）
　　封装类型：TO-220
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　接口类型：并行接口
　　驱动模式：双极性 H 桥驱动
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定

UDN2596A-T 是一款集成度高、性能稳定的步进电机驱动芯片，其主要特性包括强大的输出能力和多重保护机制。
　　首先，该芯片采用双极性 H 桥结构，能够实现对步进电机两个绕组的双向驱动，提供高达 1.5A 的峰值输出电流，满足中高功率电机驱动的需求。这种结构也使得电机运行更加平稳，扭矩输出更均匀。
　　其次，UDN2596A-T 具备良好的热管理功能。芯片内置过热保护（OTP）机制，当温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止器件因过热损坏。同时，其 TO-220 封装具备良好的散热能力，适合长时间运行的应用环境。
　　此外，UDN2596A-T 还集成了过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能。过流保护可以防止因电机堵转或短路引起的电流过载，保护芯片和电机系统安全；欠压锁定则确保在电源电压不足时自动关闭输出，避免芯片在不安全电压下工作。
　　该芯片支持宽电压输入范围（8V - 30V），适应多种电源配置，尤其适合直流电机驱动器、工业自动化设备和办公自动化设备等应用。其控制接口为并行接口，便于与微控制器或其他控制电路连接。
　　最后，UDN2596A-T 的设计考虑了易用性和可靠性，适用于要求较高精度和稳定性的步进电机控制系统。

UDN2596A-T 主要用于各类需要双极性步进电机驱动的场合，如办公自动化设备中的打印机、扫描仪、绘图仪等；工业控制设备中的 CNC 机床、自动化装配设备、机器人关节控制等；以及医疗设备、安防设备、智能家电等领域。
　　在打印机中，UDN2596A-T 可用于控制打印头的移动和纸张的进给，实现高精度定位；在 CNC 机床中，该芯片可用于驱动步进电机完成精确的刀具定位；在机器人控制中，它可以实现关节的精准角度控制。
　　由于其具备较强的输出能力和良好的保护功能，UDN2596A-T 也广泛应用于需要高可靠性和稳定性的工业现场控制系统中。

L298N、TB6560、DRV8825、A4988