UDN2549 时间：2025/7/30 0:29:14 阅读：24

UDN2549 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动集成电路，属于其高性能电机驱动产品线的一部分。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，能够提供高达 1.5A 的连续输出电流（在适当的散热条件下），并采用 PWM 电流控制技术以实现精确的步进控制。UDN2549 内部集成了两个 H 桥驱动电路，可以独立控制每个电机绕组的电流方向和大小，从而实现全步、半步或微步控制。该芯片广泛应用于打印机、扫描仪、数控设备和其他需要精确运动控制的场合。

参数

供电电压：8V 至 30V
　　输出电流：每通道最高 1.5A（峰值）
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装形式：24引脚 TSSOP
　　电流控制方式：固定频率 PWM 电流控制
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　逻辑输入电压：3V 至 5.5V
　　步进模式：支持全步、半步及微步控制

特性

UDN2549 具备多种先进的电机控制特性，使其在步进电机驱动应用中表现出色。
　　首先，该芯片采用 PWM 电流控制技术，通过内部的固定频率调制方式对电流进行精确控制，确保电机运行平稳且效率高。这种控制方式能够有效减少电机发热并提高系统的能效。
　　其次，UDN2549 内部集成两个完整的 H 桥驱动电路，使得它可以独立控制双极性步进电机的两个绕组。每个 H 桥均可提供高达 1.5A 的峰值电流，并支持电流衰减模式（快衰减或慢衰减）的选择，以适应不同的电机控制需求。
　　此外，芯片内置多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常情况下不会损坏芯片或电机系统。这些保护机制极大地提高了系统的可靠性和稳定性。
　　UDN2549 还支持 3V 至 5.5V 的逻辑输入电压范围，使其能够与各种微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）无缝连接，便于实现灵活的系统设计。
　　最后，该芯片采用 24 引脚 TSSOP 封装，具有良好的散热性能，同时节省 PCB 空间，适合在紧凑型电子产品中使用。

应用

UDN2549 广泛应用于需要高精度步进控制的工业和消费类电子产品中。
　　最常见的应用包括 3D 打印机、CNC 机床、机器人控制系统、自动化生产线、扫描仪、绘图仪、医疗设备（如输液泵、分析仪）以及办公设备（如激光打印机、传真机）中的步进电机驱动。
　　由于其内置的 PWM 电流控制技术和多种保护功能，UDN2549 特别适合用于对电机精度和稳定性要求较高的场合。例如，在 3D 打印机中，它可确保喷头移动的精确性，从而提升打印质量；在 CNC 机床中，它可以实现刀具的精确定位，提高加工精度。
　　此外，该芯片也适用于开发教育型机器人平台或自动化实验设备，因其控制逻辑简单、外围电路少，易于嵌入各种控制系统中。