时间：2025/7/30 12:34:50
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UCN5816EP是一款由Allegro MicroSystems生产的双通道H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机控制应用设计。该芯片能够提供高达1.5A的连续输出电流，并支持高达28V的工作电压，适用于多种电机驱动场景，如机器人、自动门控制、工业自动化等。其H桥结构允许电机的双向旋转控制，同时内置的热关断和过流保护功能增强了系统的稳定性和可靠性。
类型：双通道H桥电机驱动器
工作电压：4.5V至28V
最大输出电流：±1.5A（连续）
内部MOSFET：N通道和P通道
逻辑电平输入：兼容3.3V和5V系统
保护功能：过流保护、过温保护、欠压锁定
封装形式：20引脚TSSOP
工作温度范围：-40°C至+85°C
UCN5816EP具备多种先进特性，以确保其在各种应用中的高效运行。首先，该芯片采用了低导通电阻的内部MOSFET，减少了导通损耗，提高了整体效率。此外，它支持PWM控制，允许用户通过调节占空比来精确控制电机速度，从而实现更精细的电机调速功能。
在保护方面，UCN5816EP集成了多项安全机制。过流保护功能可在电机发生堵转或短路时迅速切断电源，防止芯片损坏；过温保护则确保芯片在高负载情况下不会因过热而失效；欠压锁定功能可防止芯片在电压不足的情况下运行，从而避免潜在的异常操作。
该芯片的封装形式为20引脚TSSOP，适合表面贴装工艺，适用于紧凑型PCB设计。其宽广的工作电压范围使其能够兼容多种电源配置，包括常见的12V和24V工业电源系统。
UCN5816EP广泛应用于需要双电机控制的系统中，例如机器人驱动、自动门控制系统、电动车辆、自动化生产线设备、办公自动化设备（如打印机和扫描仪）以及智能家居设备等。由于其强大的驱动能力和多种保护机制，该芯片也适用于对可靠性要求较高的工业控制和自动化系统。
在机器人领域，UCN5816EP可用于控制机器人的轮子或关节的双向运动，实现灵活的运动控制；在电动滑板车或电动助力车中，它可以驱动两个独立的电机，实现前进、后退及制动功能；在自动化设备中，该芯片可以用于控制传送带或机械臂的运动方向和速度，提升系统的自动化程度和运行效率。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
