类型：步进电机驱动器
　　工作电压：10V 至 30V DC
　　输出电流：最大1.5A（可调）
　　驱动模式：全步、半步、1/4步、1/8步
　　封装形式：28引脚 SSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　集成电流检测和过热保护功能

UCN5815A-4具备多种先进特性，使其在步进电机控制应用中表现出色。首先，该芯片集成了H桥驱动器，能够直接驱动双极性步进电机，省去了外部H桥电路的设计，简化了系统结构并降低了成本。其次，芯片内部集成了微步分频器，支持全步、半步、四分之一步和八分之一步模式切换，使电机运行更加平稳，并提高了定位精度。此外，UCN5815A-4内置电流检测和PWM电流控制电路，能够根据设定值自动调节输出电流，避免电机过热和损坏。该芯片还具有过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）等多重保护机制，提高了系统的可靠性和安全性。最后，UCN5815A-4采用28引脚SSOP封装，适用于紧凑型电路板设计，并可在工业级温度范围内稳定工作。
　　该芯片通过简单的STEP和DIRECTION输入信号即可控制步进电机的运动方向和步进模式，便于与微控制器或PLC等控制单元连接。其内部的PWM控制电路能够有效降低电机的功耗和噪音，提升整体能效。UCN5815A-4还支持通过外部电阻调节输出电流，适应不同功率等级的步进电机需求。

UCN5815A-4广泛应用于各类需要高精度步进电机控制的设备中，例如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、办公设备（如打印机、扫描仪）、医疗设备、安防摄像头云台以及智能家居控制系统等。其高集成度和多种保护功能使其特别适合于对系统稳定性、控制精度和空间布局有较高要求的应用场景。

A4988、DRV8825、TMC2208