UCN4401 时间：2025/7/30 0:04:00 阅读：4

UCN4401 是由 Allegro MicroSystems（现为 STMicroelectronics 旗下品牌）推出的一款双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片采用双极性驱动技术，能够提供高达 1.5A 的输出电流，适用于中低功率步进电机的驱动。UCN4401 集成了 H 桥功率晶体管、电流检测和控制电路，以及保护功能，简化了步进电机控制系统的设计。该器件广泛应用于打印机、扫描仪、自动化设备、机器人和小型 CNC 设备等场合。

参数

类型：步进电机驱动器
　　驱动方式：双极性 H 桥
　　最大输出电流：1.5A
　　工作电压范围：8V 至 35V
　　电流检测方式：内部电流感应
　　封装形式：24 引脚 SSOP
　　温度范围：工业级（-40°C 至 +85°C）
　　接口方式：TTL/CMOS 兼容输入
　　保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定

特性

UCN4401 的核心特性之一是其集成的双极性 H 桥驱动结构，能够直接驱动双极性步进电机，无需外部功率晶体管。该芯片内置电流检测和 PWM 控制电路，可通过外部电阻设置电机电流，从而实现精确的电流控制，防止电机过热或损坏。此外，UCN4401 还具备多种保护机制，如过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），提高了系统的稳定性和可靠性。
　　该器件采用 24 引脚 SSOP 封装，体积小巧，适用于高密度 PCB 设计。其输入控制信号兼容 TTL 和 CMOS 电平，便于与微控制器或其他数字系统连接。UCN4401 支持全步、半步及微步步进模式，用户可通过外部控制信号灵活配置电机运行方式，满足不同应用场景的需求。此外，芯片内部集成了续流二极管，减少了外围元件数量，简化了电路设计，提高了系统的整体效率和可靠性。
　　UCN4401 在中低功率步进电机应用中表现出色，尤其适合需要高精度控制和稳定运行的设备。其良好的热管理和保护机制，使其在复杂工业环境中也能保持稳定性能。

应用

UCN4401 主要应用于需要精确控制步进电机的场合，如办公设备（打印机、扫描仪）、自动化设备（PLC 控制系统、传感器平台）、机器人（小型关节驱动）、3D 打印机（XYZ 轴控制）、CNC 机床（小型加工设备）、医疗设备（自动注射器、分析仪器）等。此外，由于其高集成度和易用性，UCN4401 也常用于教育和科研领域的电机控制实验平台。