型号：U87C196MC
　　制造商：Intel
　　系列：MCS-96
　　位数：16位
　　核心架构：CHMOS III-E
　　工作电压：5V ±10%
　　时钟频率：最高可达20MHz
　　程序存储器类型：OTP（一次性可编程）或EPROM版本
　　程序存储器容量：32KB
　　数据存储器容量：488字节通用RAM + 256字节特殊功能RAM
　　I/O端口数量：多达58个可编程I/O引脚
　　定时器：3个16位定时器（T1, T2, Timer Unit）
　　脉宽调制PWM通道：2路中心对齐PWM输出
　　模数转换器ADC：10通道10位高速ADC，转换时间约1.4μs
　　串行通信接口：全双工UART，支持异步和同步模式
　　高速输入/输出HSI/HSO：支持精确事件捕获与波形生成
　　看门狗定时器：内置
　　中断源：多达16个优先级中断源
　　封装形式：PLCC68 或 CPGA68

U87C196MC具备多项先进特性，使其成为当时工业控制领域的理想选择。首先，其采用的寄存器-寄存器架构允许大多数算术逻辑运算在寄存器之间直接进行，极大提高了指令执行效率，配合高达20MHz的主频，能够实现快速的数据处理与控制响应。
　　其次，该芯片集成了一套完整的片上外设系统，包括一个功能强大的定时器单元（Timer Unit），可用于实现复杂的波形生成、频率测量和相位控制等功能；高速输入（HSI）和高速输出（HSO）模块则能独立于CPU运作，自动捕捉外部事件时间戳或产生精确的时间延迟信号，有效减轻主处理器负担。
　　再者，其内置的10位模数转换器（ADC）具有多路复用输入（最多10通道）、快速转换速度（约1.4微秒）和灵活的触发方式（软件、定时器或外部触发），非常适合用于实时采集模拟传感器信号，如温度、压力、电流等，在电机闭环控制系统中发挥关键作用。
　　PWM模块支持两种工作模式：标准PWM和中心对齐PWM，后者特别适用于直流无刷电机或逆变器控制，可有效减少谐波失真并提高驱动效率。
　　此外，U87C196MC还配备了全双工UART串行通信接口，支持多种波特率设置和通信协议，便于实现与其他设备或上位机的数据交换。其丰富的I/O资源（最多58个）支持多种电气特性和驱动能力配置，适应各种外围电路连接需求。
　　器件采用CHMOS工艺制造，兼具CMOS的低功耗优势与HMOS的高速性能，工作温度范围宽（通常为-40°C至+85°C），满足工业级应用要求。虽然其程序存储器为OTP或EPROM类型，不具备现代闪存的可重复擦写特性，但对于大批量生产且程序固定的场合仍具成本效益。整体而言，U87C196MC通过高度集成化设计实现了控制系统的紧凑化与高可靠性。

U87C196MC广泛应用于各类工业自动化与电力电子控制系统中。典型应用包括交流伺服驱动器和直流无刷电机控制器，利用其PWM输出、高速ADC和定时器协同工作，实现精确的速度与位置闭环控制。
　　在数控机床（CNC）系统中，该芯片负责插补运算、I/O调度和主轴控制任务，凭借其高实时性保障加工精度。
　　此外，它也被用于UPS不间断电源、变频器、开关电源等电力变换设备中，执行电压调节、过载保护和故障检测功能。
　　在工厂自动化领域，U87C196MC常作为PLC（可编程逻辑控制器）的主控芯片，处理数字量输入输出、定时计数及通信任务。
　　由于具备较强的抗干扰能力和宽温工作特性，该器件适用于冶金、石化、轨道交通等恶劣环境下的监控终端。
　　同时，其UART接口支持构建简单的RS-232或RS-485通信网络，实现远程数据上报与指令接收。
　　在科研与教学领域，U87C196MC曾是学习MCS-96架构和嵌入式系统开发的重要平台，配套有Intel提供的交叉汇编器、仿真器和开发板工具链。
　　尽管目前已退出主流市场，但在设备维修、备件替换和技术演进分析中仍有实际意义，尤其对于维持现有生产线连续运行至关重要。

87C196KC
　　80C196KR
　　Infineon XC164CS