类型：16位微控制器
　　核心架构：Intel MCS-96
　　制造工艺：CHMOS
　　工作电压：4.5V 至 5.5V
　　工作频率：最高20MHz
　　程序存储器：ROM/OTP 或 EPROM 版本（具体容量依版本而定）
　　数据存储器：232字节寄存器文件 + 扩展RAM
　　PWM通道：6路中心对齐PWM输出
　　A/D转换器：10位分辨率，8通道，转换时间约1.4μs
　　定时器：3个16位定时器/计数器
　　通信接口：全双工UART、同步串行口（SSI）
　　I/O端口：多达48条可编程I/O线
　　中断源：支持多个优先级中断
　　封装形式：PLCC-68 或 PQFP-68
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

TN87C196MC采用了MCS-96架构中的高性能寄存器结构（HRS），这种架构将传统的累加器模式转变为寄存器到寄存器的操作方式，显著提高了指令执行效率。其内部拥有一个高速寄存器阵列，共232字节，可用于快速数据存取和上下文切换，特别适合实时控制任务。
　　该芯片内置了波形发生器（WG），能够自动生成复杂的PWM信号而无需CPU干预，极大减轻了主处理器的负担。波形发生器支持三种工作模式：三相、六步和通用模式，适用于控制无刷直流电机和交流感应电机等多种电机类型。通过配置相关控制寄存器，用户可以精确设定PWM频率、占空比和死区时间，实现精细的电机调速与转矩控制。
　　片内集成的10位模数转换器具有快速采样能力，转换时间仅为1.4微秒，支持单次或连续扫描模式，可自动触发转换并存储结果，非常适合用于电流检测、电压监控等实时模拟量采集场景。此外，ADC模块支持与PWM周期同步启动，确保采样时刻的一致性，提升控制系统的稳定性与精度。
　　在通信方面，UART支持全双工异步通信，波特率可编程，可用于连接PC或其他控制器进行调试或数据交换；同步串行接口（SSI）则可用于连接EEPROM、DAC或其他数字外设。芯片还提供了看门狗定时器和电源监视功能，增强了系统的可靠性。整体而言，TN87C196MC以其高度集成化的设计、强大的实时控制能力和良好的工业适应性，在上世纪90年代至2000年代初成为电机控制领域的主流选择之一。

TN87C196MC主要应用于需要高性能实时控制的工业电子系统中，尤其在电机控制领域表现突出。其典型应用场景包括无刷直流电机（BLDC）控制器，利用其内置的波形发生器和PWM模块，可实现高效的六步换相控制，并结合霍尔传感器反馈完成转子位置检测与速度调节。在交流感应电机（ACIM）的矢量控制或V/F控制方案中，该芯片也能胜任电流采样、PID运算和PWM生成等关键任务。
　　此外，该器件广泛用于伺服驱动系统中，作为主控单元负责接收位置指令、执行闭环控制算法并驱动功率模块。其高精度ADC和快速中断响应能力保证了控制环路的实时性与稳定性。
　　在电源管理领域，TN87C196MC可用于UPS（不间断电源）、开关电源（SMPS）和逆变器控制系统中，实现输入输出电压调节、过载保护和故障诊断等功能。
　　其他应用还包括工业自动化设备如PLC扩展模块、数控机床辅助控制器、智能仪表和机器人关节驱动器等。由于其具备外部存储器接口和多种通信能力，也可用于构建中小型嵌入式数据采集与控制系统。虽然当前已被更先进的32位MCU逐步替代，但在一些对成本敏感且无需联网功能的传统设备中仍具实用价值。

XC196MC
　　IR2130