时间：2025/8/22 8:37:56
阅读：10
TMC5160-TA 是由 Trinamic（现为 Analog Devices 旗下品牌）推出的一款高性能步进电机驱动芯片。该芯片集成了先进的运动控制功能，支持高精度的步进电机控制，适用于3D打印、自动化设备、CNC机床等高精度运动控制场景。TMC5160-TA 采用紧凑型封装，具备强大的驱动能力，能够驱动高达1.2A RMS的双极性步进电机，并支持多种微步进模式。
类型：步进电机驱动芯片
供电电压：8V - 60V
输出电流（RMS）：1.2A（在24V、25°C下）
微步进分辨率：256微步/全步
接口类型：SPI
封装类型：TQFP-48
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
电机类型支持：双极性步进电机
TMC5160-TA 具备多项先进的驱动和控制特性，能够显著提升步进电机的运行性能和能效。
首先，该芯片支持 StealthChop?2 技术，可实现极低噪音的电机运行，特别适用于对噪音敏感的应用场景，如医疗设备和办公设备。
其次，TMC5160-TA 集成了 CoolStep? 技术，可根据负载自动调整电流，从而降低功耗并减少发热，提高系统的可靠性和能效。
此外，该芯片内置 StallGuard2? 功能，可在电机堵转时检测故障状态，实现无传感器的堵转检测，提升系统的容错能力。
TMC5160-TA 还支持 SpreadCycle? 斩波模式，提供平稳的电流控制，避免共振问题，提升电机的运行稳定性。
该芯片具备 SPI 接口，允许用户进行灵活的寄存器配置，并可与微控制器进行高效通信。
另外，TMC5160-TA 提供详细的错误检测和诊断功能，包括过流保护、过热保护、欠压锁定等，确保系统运行的安全性和稳定性。
TMC5160-TA 广泛应用于需要高精度、低噪音、高效能的步进电机控制系统中。典型应用包括 3D 打印机、CNC 雕刻机、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备、实验室设备、纺织机械等领域。由于其强大的功能和良好的热管理能力，该芯片也适用于需要长时间连续运行的工业自动化系统。
TMC2130-TA, TMC2209-LA, TMC5130-A-TA
