供电电压：4.75V 至 5.25V
　　接口类型：SPI、编码器接口、霍尔接口、PWM 输出
　　控制模式：位置控制、速度控制、电流控制
　　编码器支持：增量式、霍尔传感器、旋转变压器
　　最大位置计数器分辨率：24 位
　　加减速曲线：S 形、梯形
　　电机类型支持：步进电机、BLDC 电机
　　封装类型：TQFP-48

TMC4671-ES 具备高度集成的运动控制功能，能够实现对电机的精确控制。
　　它内置了一个 24 位的位置计数器，支持多种编码器输入，包括增量式编码器、霍尔传感器和旋转变压器，适用于各种高精度伺服系统。
　　芯片内部集成了 S 形和梯形加减速曲线控制算法，可以有效减少机械冲击，提高系统的平稳性和寿命。
　　此外，TMC4671-ES 支持多轴插补功能，适用于需要多轴协同工作的应用，如 CNC 机床、机器人和自动化生产线。
　　其 SPI 接口允许与主控制器（如 MCU 或 DSP）进行高速通信，便于系统集成和调试。
　　该芯片还具备多种保护机制，如过温保护、过流保护和编码器错误检测，提升了系统的稳定性和可靠性。
　　由于其强大的功能和灵活的配置能力，TMC4671-ES 成为了工业自动化、医疗设备、半导体制造设备等高端运动控制领域的理想选择。

TMC4671-ES 广泛应用于需要高精度运动控制的工业自动化设备中，如 CNC 机床、激光切割机、3D 打印机和机器人系统。
　　在医疗设备领域，它可用于控制注射泵、显微镜平台和自动分析仪器中的电机驱动。
　　此外，TMC4671-ES 还适用于半导体制造设备中的晶圆搬运和定位系统，确保高精度和高重复性。
　　在自动化生产线中，该芯片可用于控制传送带、分拣机械臂等关键部件，提升整体生产效率和稳定性。
　　凭借其强大的多轴协调控制能力，TMC4671-ES 也常用于多轴伺服控制系统中，实现复杂的运动轨迹控制。

TMC4670-LA