时间：2025/6/14 10:53:08
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TMC2K2J-102-TR 是一款由 Trinamic 推出的高性能步进电机驱动芯片，采用先进的电流控制技术，能够显著降低电机运行时的噪音和振动。该芯片适用于两相步进电机，支持高达 4A 的 RMS 输出电流，并且具备动态带宽调节功能以优化性能表现。
此外，TMC2K2J-102-TR 支持多种微步模式（最高可实现 256 微步），并通过 SPI 接口提供灵活的配置选项。其 StallGuard2? 和 CoolStep? 技术可以有效提高效率并减少功率损耗。
额定电流：4A RMS
最大输出电压：46V
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
微步步数：1 到 256
接口类型：SPI
封装形式：QFN32 (5x5mm)
静态电流降低功能：支持
保护特性：过热关断、短路保护、欠压锁定
TMC2K2J-102-TR 具有高度集成化的架构，将 PWM 斩波器、电流感应电路以及所有必要的控制逻辑集成在一个芯片内。它采用了 Trinamic 独有的 StealthChop2? 技术，能够在高负载条件下保持平稳的电机运行，同时最大限度地减少电磁干扰。
CoolStep? 功能可以根据实际负载需求自动调整输出电流，从而在空载或轻载情况下大幅节省电能消耗。
StallGuard2? 是一种无传感器负载检测技术，允许实时监控电机的状态而无需额外的硬件反馈回路。
该芯片还具有卓越的抗干扰能力，适合应用于工业自动化设备、家用电器以及医疗仪器等对精度和可靠性要求较高的场景。
TMC2K2J-102-TR 广泛用于需要精准定位与平滑运动控制的场合，例如：
1. 工业机器人关节驱动
2. CNC 数控机床中的轴控制
3. 打印机和扫描仪的送纸机构
4. 医疗器械如输液泵或分析仪
5. 智能家居产品中的精确位置控制
由于其低噪声特性和高效能表现，该芯片非常适合那些对外部环境干扰敏感的应用领域。
TMC2208, TMC2130
