工作电压：4.75V 至 46V
　　最大输出电流：1.2A RMS（可调）
　　微步进分辨率：最高支持256细分
　　接口类型：UART、SPI
　　封装类型：QFN-32
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　集成保护功能：过流保护、过温保护、欠压保护、电机堵转检测

TMC2302AKEC1 的核心优势在于其智能驱动技术和高度集成的设计。
　　首先，该芯片支持多种驱动模式，包括全步进、半步进和高分辨率的微步进模式，用户可以通过 UART 或 SPI 接口灵活配置，实现精确的电机控制。
　　其次，TMC2302AKEC1 集成了 StallGuard2? 技术，可用于检测电机失步或堵转状态，从而提高系统的可靠性和安全性。此外，该芯片还具备 CoolStep? 技术，可动态调节电机电流，降低功耗和温升，延长电机及驱动系统的使用寿命。
　　在保护机制方面，TMC2302AKEC1 提供了丰富的内置保护功能，包括过流保护、过温保护、欠压锁定和负载检测等，确保系统在异常情况下仍能安全运行。
　　该芯片还支持自动调速和自动加减速控制，能够适应复杂运动控制需求，提升设备运行的稳定性和响应速度。
　　由于其 QFN-32 封装形式，TMC2302AKEC1 在 PCB 布局中占用空间小，便于集成在紧凑型控制系统中，广泛应用于工业自动化、医疗设备、办公自动化和消费类电子产品。

TMC2302AKEC1 主要用于各类需要高精度、低噪音、高效率的步进电机控制系统中。常见应用包括：3D 打印机、CNC 机床、自动化装配设备、机器人关节控制、扫描仪、摄像机云台、实验室设备、医疗器械（如输液泵）、纺织机械等。
　　其出色的微步进控制能力和 StallGuard2? 堵转检测功能使其在无人值守系统中特别受欢迎，例如自动售货机、自动门控系统和安防设备。
　　此外，该芯片也适用于需要静音运行的场合，如智能家居中的窗帘控制器、音响设备的调焦机构等。
　　得益于其高集成度和良好的散热性能，TMC2302AKEC1 也常用于嵌入式控制系统中，作为电机控制子模块的核心驱动元件。

TMC2209, TMC2130, DRV8825, A4988