工作电压：4.75V ~ 46V
　　最大输出电流：2.0A（RMS）
　　导通电阻：0.22Ω（HS+LS）
　　封装类型：QFN-32
　　工作温度范围：-40°C ~ +125°C
　　接口类型：SPI、STEP/DIR
　　技术特性：StallGuard2?、CoolStep?、SpreadCycle?
　　保护功能：过温保护、过流保护、欠压保护

TMC2272AH5C3 是一款集成了多种高级控制功能的步进电机驱动芯片，具备高精度、低噪音、高效率等特点。该芯片支持StealthChop2?技术，可实现电机运行时的超低噪音表现，适用于对噪音敏感的应用场景。通过StallGuard2?技术，芯片可以在无传感器的情况下检测电机失步状态，从而提高系统稳定性并减少机械损坏的风险。CoolStep?技术则可根据负载自动调节输出电流，降低功耗和发热，提升整体能效。此外，TMC2272 支持SPI通信接口，允许用户对驱动参数进行动态调整，提升系统灵活性。其内置的SpreadCycle?电流控制技术可有效减少电机共振，提高运行平稳性。
　　TMC2272 还具备完善的保护机制，包括过温保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），确保芯片在各种工况下稳定运行。其封装形式为QFN-32，适合紧凑型PCB布局，广泛应用于工业自动化、精密仪器、3D打印机、机器人和CNC设备等领域。

TMC2272AH5C3 主要应用于需要高精度、低噪音、高效能步进电机控制的场合，例如3D打印机、CNC雕刻机、机器人关节控制、自动化生产线、医疗设备、实验室仪器、舞台灯光设备等。由于其强大的功能和灵活的配置方式，该芯片也适用于需要智能电机控制的物联网设备和工业4.0控制系统。

TMC2209、TMC2130、DRV8825、A4988