型号：TMC222-SI
　　制造商：TRINAMIC Motion Control
　　类型：步进电机驱动器IC
　　电机类型支持：双极性步进电机
　　导通电阻（Rds(on)）：典型值约0.45 Ω（H桥总值）
　　最大输出电流：峰值可达1.4A，持续电流约1.0A（视散热条件而定）
　　供电电压范围（VM）：4.75V 至 36V DC
　　逻辑电压范围（VIO）：2.5V 至 5.5V，兼容3.3V和5V系统
　　微步细分等级：支持满步至256微步可选
　　控制接口：支持UART串行通信接口用于配置和诊断
　　封装形式：QFN-32（5x5mm）或其他小型化封装
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C（结温）
　　保护功能：过流保护（OCD）、过热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）、短路保护
　　调制技术：支持stealthChop?（静音斩波）、spreadCycle?（自动电流调节）、coolStep?（负载依赖节能）
　　电流检测方式：无传感器电流检测（SenseResistorless 或使用外部采样电阻）

TMC222-SI的核心优势在于其融合了Trinamic多项专有技术，使其在步进电机驱动领域表现出色。首先，stealthChop? 技术是其实现超静音运行的关键。传统的PWM斩波方式在电机运行时会产生高频噪声，尤其在低速定位阶段尤为明显。而stealthChop? 采用伪随机载波调制和电压控制模式，在低速或静止状态下几乎消除电磁和机械噪音，使得设备运行极为安静，非常适合用于需要安静环境的场合，如医疗床调位、实验室设备或高端家用电器。
　　其次，spreadCycle? 是一种先进的自动电流控制技术，用于高速运行时的高效转矩调节。该技术根据电机电感特性和反电动势动态调整斩波周期，避免传统固定衰减模式带来的电流滞后问题，从而显著提升高速下的转矩输出能力和动态响应性能。这种自适应机制无需手动调整截止时间（TOFF），简化了系统调试过程，并提高了整体运动控制的稳定性。
　　此外，coolStep? 智能节能技术可根据实际负载自动调节驱动电流。当电机负载较轻时，驱动电流会自动降低以减少发热和功耗；当检测到负载增加时，则迅速恢复额定电流以维持扭矩输出。这一功能不仅延长了系统寿命，也降低了对散热设计的要求，特别适合电池供电或密闭空间内的应用。
　　TMC222-SI还具备强大的诊断功能，可通过UART接口读取故障标志，如开路、短路、过温等，帮助开发者快速定位问题。其内部集成了1.25V基准电压源，可用于精确设定参考电流。整体来看，TMC222-SI是一款集高性能、智能化与高可靠性于一体的现代步进电机驱动IC，代表了当前微步驱动技术的发展方向。

TMC222-SI广泛应用于对运动控制精度、噪音水平和系统效率有较高要求的电子设备中。在3D打印领域，它是许多高性能桌面级和工业级3D打印机主板上的关键驱动芯片，用于控制X/Y/Z轴及挤出机的步进电机，凭借其stealthChop?技术有效降低打印噪音，提高打印表面质量。在医疗设备方面，如输液泵、呼吸机、诊断仪器中的自动进样装置，TMC222-SI提供的平稳启停和无振动运行保障了操作的安全性和舒适性。
　　在办公自动化设备中，如高速文档扫描仪、自动装订机、精密传真机等，该芯片确保机械部件动作精准且安静，提升了用户体验。工业自动化系统中，TMC222-SI可用于小型机器人关节驱动、线性执行器、阀门控制模块等，其高集成度和丰富保护功能增强了系统的鲁棒性。
　　此外，在消费类电子产品如智能相机云台、自动对焦平台、舞台灯光控制系统中，TMC222-SI也能发挥出色性能。科研仪器如显微镜自动聚焦系统、光路调节装置同样受益于其高分辨率微步控制和极低振动特性。总之，凡是需要静音、精准、可靠的步进电机控制的应用场景，TMC222-SI都是一个极具竞争力的选择。

TMC2209-TA,TMC2130-SA,TMC2224-V,TMC2226-V