时间：2025/5/27 10:47:44
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TMC2160A-TA-T 是由 Trinamic 推出的一款步进电机驱动芯片，专为静音和高效驱动设计。该芯片基于 Trinamic 的 StealthChop2 技术，可实现低噪音、高精度的电流调节。其集成度高，外围元件少，适合应用于 3D 打印机、CNC 设备、机器人以及自动化设备等领域。
该芯片支持高达 4 A RMS（桥接后）的电机电流，并内置了过流保护、短路保护、欠压锁定等功能，确保系统的稳定性和可靠性。
供电电压：4.75 V 至 46 V
最大输出电流：4 A RMS (冷板)
分辨率：256 微步/全步
工作温度范围：-40°C 至 +125°C
封装类型：QFN32 (5x5mm)
控制接口：SPI 和步进/方向
TMC2160A-TA-T 提供了卓越的性能和灵活性：
1. StealthChop2 技术使得电机运行更加安静和平滑，尤其在低速时表现优异。
2. 内置 CoolStep 技术能够根据负载自动调整电流，从而降低功耗并减少发热。
3. 支持 SPI 接口，便于微控制器直接配置驱动器参数。
4. 集成了全面的保护功能，包括过温关断、欠压锁定、过流保护等，增强了系统的鲁棒性。
5. 小型 QFN32 封装使其非常适合空间受限的应用场景。
6. 可通过外部电阻设置电流限制值，简化了硬件设计。
TMC2160A-TA-T 广泛应用于需要精确控制和低噪音的场合：
1. 3D 打印机中的轴向运动控制。
2. CNC 加工设备中的精确定位。
3. 工业自动化领域中各类机器人的关节驱动。
4. 医疗设备如泵或扫描仪中的平稳运动控制。
5. 家用电器中的风扇或其他小型电机驱动。
其静音特性和高效率特别适合对噪声敏感或电池供电的应用。
TMC2160A-STEALH, TMC2160A-QS
